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RSS订阅原创 VS Code配置PCL开发环境（保证一遍成功）
1. 安装VS Code、visual studio 2022、CMake。2. VS Code安装相关插件4. 安装，一路点下一步即可，安装位置可自选，安装后目录如下：所有的依赖库都在3rdParty文件夹中，如果之前安装过PCL，3rdParty\OpenNI2目录下可能只有.msi文件，只需将之前PCL的对应目录下的内容复制过来即可。
2024-12-05 21:40:27
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原创 Rodrigues旋转公式详细推导加图解
罗德里格旋转公式是计算三维空间中，一个向量绕旋转轴旋转给定角度以后得到的新向量的计算公式，能够将3×3的旋转矩阵转化为3×1的旋转向量，单位化向量即可得到旋转轴，对向量求模长即可得到旋转角度（弧度制）。
2023-11-08 21:17:03
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空空如也
空空如也
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