Heartache boy-优快云博客

原创野火STM32_HAL库版课程笔记-I2C介绍

最上面的时序图，描述了主机向从机写入数据的过程。S：起始信号。表示通信开始。：从机地址。主机发送要通信的从设备地址。R/W：读写位。此处为'0'，表示写操作。A：应答信号。从机收到地址和读写位后，拉低总线表示应答。DATA：数据。主机发送数据字节。A / A̅：应答/非应答。每发送一个字节数据，接收方都需要发送一个应答位。最后一个字节传输完后，可以是应答也可以是非应答。P：停止信号。表示通信结束。

2026-05-11 23:32:40 446

原创野火STM32_HAL库版课程笔记-DWT应用与DHT11温湿度传感器

本文介绍了基于STM32的DHT11温湿度传感器应用开发。主要内容包括：1）DHT11模块的单总线通信协议解析，详细说明了数据格式和通信时序；2）硬件连接方案，将DHT11数据引脚连接到STM32的GPIOB12；3）软件实现，通过DWT精确计时实现40us级信号检测，完成数据读取和校验；4）应用层设计，实现温湿度数据的周期性采集和串口打印输出。系统采用模块化设计，包含底层驱动和应用层代码，实测可稳定输出温湿度数据，并能实时响应环境变化。

2026-05-10 15:37:48 519

原创野火STM32_HAL库版课程笔记-DWT基础应用与获取程序运行时间Debug练习(上)

DWT 是一个内核外设DWT 用于系统调试和跟踪DWT 中的寄存器 CYCCNT 记录内核时钟运行个数CYCCNT 精度非常高(可以达到纳秒, HAL_Delay 是毫秒级, TIM 定时器是微秒级)其几乎不受任何的中断和代码影响 (因为依赖的是硬件计数器)

2026-04-10 15:59:17 264

原创野火STM32_HAL库版课程笔记-手动建立工程模板与CubeMX后续用法（重要）

本文介绍了手动建立STM32工程模板的完整流程。首先强调了不依赖CubeMX工具的重要性，然后详细说明了工程目录结构，包括Doc文档、Libraries库文件和User用户代码等关键目录。接着给出了工程创建步骤：新建文件夹、拷贝必要文件、设置Keil工程框架、添加分组文件并进行魔术棒配置。最后提供了点灯测试代码，重点说明了STM32外设时钟需手动开启的特性（如__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()），并给出了GPIO配置和翻转LED的示例。

2026-04-06 18:09:49 166

原创野火STM32_HAL库版课程笔记-TB6612FNG驱动有刷电机

摘要：本文介绍了使用STM32通过PWM控制有刷电机的实现方法。采用TB6612FNG驱动模块，通过TIM3输出PWM信号控制电机转速（占空比20%-80%），并用GPIO控制电机方向（正转/反转）。系统包含两个按键：KEY1切换速度模式（低速20%/高速80%），KEY2切换旋转方向。重点说明了驱动电路的安全注意事项，严禁同侧MOSFET直通导致短路。实验结果表明，该系统能稳定控制电机转速和转向。

2026-04-03 23:11:10 729

原创野火STM32_HAL库版课程笔记-TIM通道捕获应用之超声波测距

本文介绍了超声波测距模块的实现方法。通过定时器输入捕获模式，使用通道2直接捕获上升沿、通道1间接捕获下降沿，计算高电平持续时间。关键配置包括：TRIG引脚输出10μs触发信号，定时器计数周期需大于33ms（模块最远测量时间），预分频设置为72-1。程序通过计算上升沿和下降沿的时间差，结合声速(340m/s)计算距离。实验现象显示，当改变模块距离时，串口输出的距离值会相应变化。该方法实现了非接触式距离测量，适用于各类测距应用场景。

2026-04-01 19:13:47 480

原创野火STM32_HAL库版课程笔记-TIM通道捕获应用之编码器模式

摘要：本文介绍了STM32定时器的输入捕获功能在编码器模式下的应用。通过分析TIM高级定时器框图，详细说明了从信号输入到捕获处理的五个阶段流程。重点阐述了EC11编码器模块在STM32中的实现方法，包括硬件配置（TIM3设置为EncoderModeTI1andTI2）、GPIO设置（PA8上拉输入）和关键函数使用（如HAL_TIM_Encoder_Start）。程序实现了编码器旋转方向判断（通过__HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN检测）、位置计数、静止状态检测（2秒无动作判断）和按钮

2026-03-31 22:48:25 556

原创野火STM32_HAL库版课程笔记-TIM触发ADC采集

摘要：本文介绍了STM32微控制器中TRGO信号（触发输出）的功能与应用，重点演示了通过定时器TIM3周期性触发ADC1采集芯片内部温度的实现方法。系统配置TIM3每500ms产生TRGO信号触发ADC转换，将原始值转换为电压后再计算温度值，最终通过USART1串口输出。该方案利用硬件触发实现了精确的周期性数据采集（0.5秒间隔），适用于对时序要求严格的温度监测等应用场景。程序运行时会先进行ADC校准和传感器稳定，随后持续输出温度数据，通过手指接触芯片可观察到温度变化。

2026-03-29 09:57:11 364

原创野火STM32_HAL库版课程笔记-TIM通道输出应用之PWM实现呼吸灯

本文介绍了基于STM32的PWM呼吸灯实现方法。通过配置TIM2定时器的3个PWM通道(PA1、PA2、PA3)，设置预分频为72-1，计数周期为1000-1，并将通道极性设为低电平点亮LED。程序中使用变量pwm_val控制占空比(0-1000)，通过调整该值实现LED亮度渐变。主循环中每5ms改变一次占空比，当达到上限或下限时反转变化方向，从而形成呼吸灯效果。最终成功实现了3个LED同步的平滑呼吸效果。

2026-03-28 23:18:39 100

原创野火STM32_HAL库版课程笔记-TIM通道输出应用之PWM控制舵机

这篇文章介绍了PWM（脉宽调制）的工作原理及其在舵机控制中的应用。主要内容包括：详细解析了PWM模式1和模式2的工作原理，通过计数器与比较值的不同关系实现电平变化；提供了舵机控制的代码实现，包括初始化设置、角度调节（通过按键控制）和延时处理；代码中定义了舵机角度范围（-90°到+90°），通过改变PWM占空比来控制舵机转动，每次按键调整45°并加入防抖延时。

2026-03-28 17:39:26 262

原创野火STM32_HAL库版课程笔记-TIM高级定时器基础中断应用

摘要：本文详细介绍了STM32高级定时器TIM1的配置与应用。重点解析了定时器的6个核心功能模块：时钟源选择、触发控制、时基单元、输入捕获、输出比较及刹车功能。通过代码示例展示了如何配置TIM1实现两种不同频率（100ms和1s）的中断控制LED闪烁，包括时钟源选择、预分频器设置、自动重装值修改等关键参数配置。实验现象表明，通过按键可切换定时器工作模式，实现LED不同频率的闪烁效果。该方案为STM32定时器的典型应用提供了参考实例。

2026-03-26 22:12:15 515

原创野火STM32_HAL库版课程笔记-TIM通用定时器基础中断应用

摘要： STM32定时器分为高级、通用和基本三类，其中TIM1~4定时器均为16位计数器。本文以TIM2为例，演示了通用定时器的基础中断应用。通过配置预分频系数7200-1和自动重载值1000-1，实现100ms定时中断。使用HAL库函数控制定时器启停，并通过按键切换100ms和1000ms两种闪烁模式。代码展示了中断回调函数实现LED灯状态切换，以及动态修改ARR值改变定时周期的方法。实验现象为按键可切换LED的闪烁频率。

2026-03-24 21:31:44 605

原创野火STM32_HAL库版课程笔记-空气、烟雾传感器公式换算

本文介绍了使用STM32通过ADC+DMA方式采集MQ135空气质量传感器和MQ2烟雾传感器的数据，并转换为实际浓度值的方法。系统采用12位ADC采集传感器电压信号，通过公式换算得到传感器电阻值，再利用y=ax^b的经验公式计算气体浓度ppm值。程序实现了500ms采样间隔，通过串口输出实时电压值和计算后的浓度数据，并设置了合理的检测范围限制。实验表明，该系统能有效检测丁烷气体浓度变化，但需注意操作安全。关键点包括ADC校准、电压转换、电阻计算和ppm换算公式实现。

2026-03-23 19:33:35 396

原创野火STM32_HAL库版课程笔记-ADC多通道采集空气、烟雾传感器（DMA传输）

摘要：本文介绍了使用DMA方式实现ADC多通道数据采集的方法。通过配置ADC1的IN4和IN5通道，结合DMA自动传输功能，实现了对MQ135空气检测模块和MQ2烟雾检测模块的数据采集。相比传统轮询/中断方式，DMA能自动将转换数据存入指定数组，减轻CPU负担。文中详细说明了CubeMX配置步骤，包括ADC采样时间设置、DMA参数配置，并提供了关键代码实现，包括DMA启动函数和转换完成回调函数。最终通过串口输出两个传感器的电压值，验证了方案的可行性。

2026-03-21 16:54:58 432

原创野火STM32_HAL库版课程笔记-ADC多通道采集雨量、土壤湿度传感器（中断+注入）

本文介绍了从轮询方式转为中断方式采集ADC电压值的方法。通过配置ADC1的规则通道(IN4)和注入通道(IN5)分别采集土壤湿度和雨量传感器数据。程序使用HAL库函数实现中断回调，每500ms读取一次电压值并转换为0-3.3V范围输出。结果显示触摸传感器时电压值会随接触位置和面积变化，验证了中断采集方式的可行性。代码包含ADC校准、中断处理及串口输出等功能模块。

2026-03-21 14:50:21 214

原创野火STM32_HAL库版课程笔记-ADC多通道采集热敏、光敏、反射传感器（轮询）

在前面单通道的应用中, 就是采集一个通道的 ADC 值, 也就是只采集一个电位器.而想要采集多个传感器的情况下, 就要用到多通道.多通道相较于单通道只不过是把扫描一个通道的值, 变成转换多个通道, 并且依次转换。

2026-03-20 13:55:18 269

原创野火STM32_HAL库版课程笔记-ADC单通道采集电位器应用（轮询）

本文介绍了STM32F10x系列ADC模块的工作原理及配置方法。主要内容包括：1)ADC通道类型区分，规则通道用于常规采集，注入通道用于高优先级任务；2)转换顺序配置方法，通过SQR寄存器设置；3)转换触发方式，支持软件触发和定时器/外部中断触发；4)时钟配置与转换速度计算；5)实际应用示例，通过HAL库实现电位器ADC轮询读取，包括初始化配置、电压值转换公式及串口输出实现。文中还详细说明了CubeMX中ADC参数的配置要点，如独立模式、数据对齐、采样时间等关键设置项。

2026-03-18 23:18:00 1331

原创单片机开发注意点-读取引脚电平状态多次判断, 用变量还是直接调函数? 用变量!

在嵌入式开发中，使用变量存储硬件读取值比重复调用函数更优。示例展示了两种温度检测方案：第一种先将GPIO状态存入变量再判断，第二种直接重复调用读取函数。前者具有明显优势：1)减少硬件访问开销；2)避免两次读取间状态变化的竞态风险；3)提升代码可读性；4)增强可维护性。这种优化原则不仅适用于单片机开发，也是通用编程的最佳实践，能显著提高程序性能和可靠性。

2026-03-18 17:53:10 46

原创野火STM32_HAL库版课程笔记-外部中断应用与回调函数

EXTI（External interrupt/event controller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的20 个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

2026-03-16 23:18:41 523

原创野火STM32_HAL库版课程笔记-系统定时器与中断闪灯

SysTick—系统定时器是属于CM3 内核中的一个外设，内嵌在NVIC (嵌套向量中断控制器)中。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在CM3 单片机中可以很容易的移植。

2026-03-15 23:31:52 237

原创野火STM32_HAL库版课程笔记-DMA与串口应用

DMA 的核心参数:数据传输量: 字节(8bit), 半字(16bit), 字(32bit)打开 USART1, 并打开 NVIC Settings. 配置 USART1 中断使能。

2026-03-14 18:07:03 218

原创野火STM32_HAL库版课程笔记-串口型雷达模块基础应用

Rd-03 是由深圳市安信可科技有限公司开发的雷达模组，搭载矽典微的 S3KM1110 芯片。S3KM1110 是一种基于 FMCW 雷达收发器技术的集成单片机毫米波传感器 SoC。它工作在 24 GHz 的 K 波段，每个单频扫描的调制带宽高达 1 GHz。利用 FMCW 调频连续波，对设定空间内的目标进行探测。结合雷达信号处理，实现高灵敏度的运动检测和微动检测。Rd-03 模组可感知区域内是否有运动或者微动的人体，实现实时检测结果。

2026-03-13 22:57:01 98

原创野火STM32_HAL库版课程笔记-串口之多串口应用

向串口 1 发送数据, 串口 1 接收到数据后转发到串口 2, 串口 2 收到数据进行回显.向串口 2 发送数据, 串口 2 接收到数据后转发到串口 1, 串口 1 收到数据进行回显.配置两个 USART , 并且开启中断.

2026-03-13 09:44:31 41

原创野火STM32_HAL库版课程笔记-串口接收之空闲中断接收不定长数据

通过硬件自动检测一帧数据的接收结束, 当串口线路（RX引脚）在接收完一个字节后，持续保持高电平（空闲状态）的时间超过一个完整数据帧的传输时间时，硬件就会自动判定“一帧数据已经收完了”，并触发一个中断请求。

2026-03-12 14:46:31 318

原创野火STM32_HAL库版课程笔记-串口接收之控制LED灯

串口发送 'ON', 三个 LED 灯亮, 发送 'OFF', 三个 LED 灯灭。记得勾选 Use MicroLIB。

2026-03-12 14:46:07 38

原创野火STM32_HAL库版课程笔记-串口接收之中断接收定长数据

发送 5 个长度的数据, 单片机接收到后成功回显发送给 PC.将 USART1 global interrupt 使能。

2026-03-11 14:31:43 54

原创野火STM32_HAL库版课程笔记-串口发送之阻塞接收定长数据

阻塞接收非阻塞接收 (轮询)中断接收DMA 接收。

2026-03-11 14:31:38 55

原创野火STM32_HAL库版课程笔记-串口发送之更换脚组实验

在使用 UART1 时, 是使用 PA9 和 PA10 分别作为 TX 和 RX.当使用其他 UART 时, 则需要将对应引脚通过公对母杜邦线连接到 PC 侧的 RX 和 TX本例中使用 PA2 (TX) 和 PA3 (RX) (UART2) 进行更换脚组实验这里需要将原本插在上面的两个横向跳帽拔下来.那么就是将 PA2 (TX) 连接到 PC 侧的 RXD, 将 PA3 (RX) 连接到 PC 侧的 TXD.

2026-03-10 11:18:24 45

原创野火STM32_HAL库版课程笔记-串口发送之发送字符串与printf函数

如果不勾选 MicroLIB，默认的 printf 实现可能会尝试初始化文件系统或占用大量栈空间，甚至导致程序无法运行。这里可以看出来, 这样使用 HAL 库函数来进行串口发送实现调试数据输出是不如 printf 来的便捷的.Keil 中设置文件编码格式是 UTF8 , 则发送数据的编码格式也为 UTF8。这里输出的字符串编码是根据 Keil 中设置的文件编码格式决定的.既然上一节已经实现了发送字节, 那么发送字符串也很简单.只需要将字节的部分改为字符串即可实现发送字符串.以替代默认的完整标准 C 库。

2026-03-10 11:18:11 88

原创野火STM32_HAL库版课程笔记-串口发送之发送字节

串口通讯 (Serial Communication) 是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。对于通讯协议，我们也以分层的方式来理解，最基本的是把它分为物理层和协议层。而该开发板可以通过 USB 线直接与串口进行通讯, 是因为使用了串口芯片, 通过 CH340, 转化为串口能够理解的数据. (即 RXD 和 TXD)Data Direction (数据方向, 有三种: 发送接收, 只接受, 只发送)

2026-03-09 18:11:52 412

原创野火STM32_HAL库版课程笔记-反射式传感器&热敏传感器&火焰传感器

火焰检测模块可以检测火焰或者波长在 760nm~1100nm 范围内的光源，通过旋转可调节电位器，可以设定火焰检测模块感应火焰的强度，当火焰强度达不到设定阈值时， DO 端输出高电平，当火焰强度超过设定阈值时， DO 端输出低电平， AO 端供 ADC 采集火焰检测模块的模拟量检测到火焰且火焰强度达到, DO 输出低电平, 灯亮没有火焰或火焰强度未达到, DO 输出高电平, 灯灭。

2026-03-09 18:11:38 265

原创野火STM32_HAL库版课程笔记-延时流水灯&按键开关灯&蜂鸣器&光敏传感器

按键机械触点断开、闭合时，由于触点的弹性作用，按键开关不会马上稳定接通或一下子断开，使用按键时会产生图按键抖动说明图中的带波纹信号，需要用软件消抖处理滤波，不方便输入检测。光敏电阻模块可以旋转可调节电位器来设置阈值，模块在环境光线亮度达不到设定阈值时， DO 端输出高电平，当外界环境光线亮度超过设定阈值时， DO 端输出低电平， AO 端输出为 ADC 采集的光敏电阻的模拟量。通过 4.7K 的电阻, 连接到 3.3V, 而当按键按下之后, 会被直接连接到地, 从 3.3V 变为 0V.

2026-03-05 23:08:53 486

原创野火STM32_HAL库版课程笔记-GPIO输出与点灯

基础项目生成与相关配置一致在 GPIO 的 Configuration 中, 可以配置每个引脚的配置参考核心板原理图可见, 为共阳极 (均接 3V3), 故对应的引脚为低电平即可点亮 LED所以在配置中可以将引脚默认电平配置成低电平 (即上电后 LED 就亮)可以配置 GPIO 模式, 可以配置推挽输出或开漏输出推挽输出: 可以真正输出高电平和低电平开漏输出只能主动拉低电平（输出0），无法主动输出高电平。当它不拉低时，引脚处于高阻态（悬空），必须依靠外部上拉电阻才能获得高电平。

2026-03-05 22:52:15 67

原创野火STM32_HAL库版课程笔记-STM32CubeMX使用(软件包获取与安装)与HAL库获取

然后将 1.8.6 版本的软件包解压后, 将解压的所有文件拷贝到 ST 软件包存储库默认路径下对应软件包中, 提示重复文件, 点击进行替换.这里显示我已经安装过了, 应该是因为之前安装 CubeIDE 自动下载的 (软件包存储库路径默认)可以看到有文档, 驱动, 中间件, 示例项目(官方提供的一些评估版的外设使用示例), 工具集。选择对应版本, 然后 From Local ... (从本地安装)HAL 库就在已安装的软件包中的 Drivers 中。需要登录 ST 官方账号。根据自己的路径进行操作。

2026-03-04 22:58:50 76

空空如也

空空如也