嵌入式实验
一.了解STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6,国际上又统称 STM32 Blue Bill开发板)的电路原理图,用Proteus 设计一个STM32最小系统板+LED流水灯实验原理图,仿真运行。
2
二.以 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只_(或更多)红绿蓝LED 搭建电路,使用GPIOA、GPIOB、GPIOC这3个端口控制LED灯,轮流闪烁,间隔时长1秒。
1)写出程序设计思路,包括GPIOx端口的各寄存器地址和详细参数;
图1-1:寄存器组起始地址(截图来自官方参考手册)
以下是APB2总线上各个GPIO端口的起始地址
图1-2 APB2外设时钟使能寄存器(截图来自官方参考手册)
stm32 想要端口正常工作需要打开外设使能时钟,0x400210100表示寄存器RCC_APB2ENR的地址,加上偏移地址0x400210118,|= (1<<3)表示使能GPIOB;
对应代码:
RCC_APB2ENR|=1<<3; //APB2-GPIOB外设时钟使能
RCC_APB2ENR|=1<<2; //APB2-GPIOA外设时钟使能
RCC_APB2ENR|=1<<4; //APB2-GPIOC外设时钟使能
图1-3 端口配置低寄存器(截图来自官方参考手册)
根据图1-1,可以找到GPIOB 的起始地址为0x40010C00,由图1-2可知CRL寄存器地址偏移为0,,所以与GPIOB的起始地址相同,同理GPIOA也一样,将图1-2 中后12位置成 0010 0010 0010 ,表示PB6,6,7被置为输出态且最大速度为2MHz,但是低配置寄存器只能控制1~7口,所以pc13需要用到高配置寄存器
对应代码:
GPIOB_CRL&=0xFF0FFFFF; //设置位 清零
GPIOB_CRL|=0x22200000; //PB5,6,7推挽输出
GPIOA_CRL&=0xFF0FFFFF;
GPIOA_CRL|=0x22200000; //PA5,6,7推挽输出
图1-4 端口配置高寄存器(截图来自官方参考手册)
GPIOC的地址为0x40011000,而端口高配置寄存器偏移地址为0x04,所以GPIOC-CRH起始地址为0x40011004,将23~20位,置为0010,即推挽模式速度2HZ
对应代码:
GPIOC_CRH&=0xFF0FFFFF;
GPIOC_CRH|=0x00200000;// PC13推挽输出
图1-5 端口寄存器(截图来自官方参考手册)
已经将配置都完成,通过与或位运算进行端口控制
对应代码:
GPIOB_ODR|=1<<5;//设置初始灯为灭
GPIOB_ODR|=1<<6;
GPIOB_ODR|=1<<7;
GPIOA_ODR|=1<<5;
GPIOA_ODR|=1<<