- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 PMSM矢量控制 学习笔记
这种滑动模态是可以设计的,并且与系统的参数和扰动无关。矢量控制技术是借鉴直流电机电枢电流和励磁电流相互垂直、没有耦合以及可以独立控制的思路，以坐标变换理论为基础，通过对电机定子电流在同步旋转坐标系中大小和方向的控制，以达到对直轴和交轴分量的解耦目的，从而实现磁场和转矩的解耦控制，使交流电机具有类似直流电机的控制性能。采用滞环电流控制的逆变器系统包括转速控制环和一个采用Bang-Bang控制（滞环控制）的电流闭环，这将加快动态调节和抑制环内扰动，而且这种电流控制方法简单，且不依赖于电机参数，鲁棒性好。
2024-10-31 15:24:59
1731
原创 VS_chart图表控件学习笔记
分别对chart图标Legends（图标图例）、Series（图标序列）、Titles（图标标题）等进行设置。Series中可以添加图像成员以及图像的类型（曲线图、柱状图等）设置form1窗体加载完成后进入Form_Load事件。Legends可对每个图像的颜色和类型进行设置。拖入四个chart图标控件设置不同的显示形式。加入定时器进行数据的连续传入。设置每500ms发送一次数据。添加数据标签，引入命名空间。对定时器发送数据进行配置。
2024-10-20 10:39:25
330
原创 CAN总线学习笔记
若多个设备的发送需求同时到来或因等待而同时到来，则CAN总线协议会根据ID号（仲裁段）进行非破坏性仲裁，ID号小的（优先级高）取到总线控制权，ID号大的（优先级低）仲裁失利后将转入接收状态，等待下一次总线空闲时再尝试发送。每个设备都有一个位时序计时周期，当某个设备（发送方）率先发送报文，其他所有设备（接收方）收到SOF的下降沿时，接收方会将自己的位时序计时周期拨到SS段的位置，与发送方的位时序计时周期保持同步。标准格式11位ID号和扩展格式29位ID号的高11位一样时，标准格式的优先级高于扩展格式。
2024-10-13 17:22:50
1344
原创 C#串口调试助手
添加系统函数protected override void WndProc(ref Message m)总结：基于VisualStudio软件C#开发 串口调试助手。端口号回调函数以及combobox初始值设置。2）对对应模块的属性配置以及对应函数的设置。3）相应系统函数的加入以及优化函数的添加。C#上位机（串口调试助手）1）调试助手版面的合理设计。数据接收窗口回调函数。
2024-09-26 19:11:28
508
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人