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RSS订阅原创 CUIT第七届智能小车(基础四轮电磁组)比赛总结
目录前言 一、pandas是什么 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言对于刚上大一的我，第一次参加校级智能车比赛，从开始的无从下手，到有迹可循，这篇文章与大家分享一下我的心路历程并做一次总结。下面我会分硬件（电磁杆、主板、驱动）和软件（舵机位置式pid，特殊元素判断，出入库）两部分与大家分享，本人大一菜鸟，有问题请读折多多指出提示：以下是本篇文章正文内容一、硬件部分1.电磁杆 电磁循迹，顾名思义就是根据赛道上铺设的电磁线...
2022-05-15 23:14:10
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MPU6050+DMP+STM32Hal库
主控为STM32103c8t6，开发环境为stm32cubemax，包含mpu驱动文件和dmp姿态解算文件
操作简单，可直接下载，方便移植，只需要几个函数就能够驱动mpu6050
2022-08-10
空空如也
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