51单片机定时器初始值怎么计算?

首先要明白一个点，单片机定时器本质是一个计数器，在定时模式下，它对机器周期进行计数。当计数器从初值开始计数到溢出时，就产生定时时间到的中断。

公式如下：

定时时间 =（2^n - 初值）× 机器周期

①n 为定时器位数，与工作模式有关；②机器周期 = 12 / 晶振频率 （这里为什么是12，是因为51单片机默认12t模式，在 12T 模式下，一个机器周期包含 12 个时钟周期）。

初值 = 2^n - 定时时间 / 机器周期

单片机支持1t模式的尽量选1t，理论速度是12t的12倍

如，模式一，16位定时器自动重装，定时1ms，24mhz晶振，12T 模式

初值 = 2^16 -0.001/12/24 000 000 →65536- 2000=63536，转换成十六进制F830

void Timer0_Init(void)		//1毫秒@24.000MHz
{
	AUXR &= 0x7F;			//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;			//设置定时器模式
	TL0 = 0x30;				//设置定时初始值
	TH0 = 0xF8;				//设置定时初始值
	TF0 = 0;				//清除TF0标志
	TR0 = 1;				//定时器0开始计时
}

如，模式一，16位定时器，定时1ms，24mhz晶振，1T 模式

初值 = 2^16 -0.001/1/24 000 000 →65536- 24000=41536，转换成十六进制A240

void Timer0_Init(void)		//1毫秒@24.000MHz
{
	AUXR |= 0x80;			//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0xF0;			//设置定时器模式
	TL0 = 0x40;				//设置定时初始值
	TH0 = 0xA2;				//设置定时初始值
	TF0 = 0;				//清除TF0标志
	TR0 = 1;				//定时器0开始计时
}