STM32入门教程：自动门控制

自动门控制是STM32微控制器的一个常见应用。在本教程中，我们将使用STM32微控制器和一些外部硬件组件，如继电器、双向电机驱动器和红外遥控传感器，来实现一个简易的自动门控制系统。

我们将使用STM32CubeIDE来编写代码，并使用HAL库来控制STM32微控制器的GPIO引脚和定时器等功能。以下是实现自动门控制的步骤：

1. 准备硬件：

   • STM32微控制器：选用适合项目需求的STM32系列微控制器，并将其插入开发板中。
   • 继电器：使用一个继电器来控制门的打开和关闭操作。将继电器的控制引脚连接到STM32微控制器的GPIO引脚。
   • 双向电机驱动器：使用一个双向电机驱动器来控制门的开关。将电机驱动器的引脚连接到STM32微控制器的GPIO引脚。
   • 红外遥控传感器：使用一个红外遥控传感器来检测门前的障碍物。将红外传感器的数据引脚连接到STM32微控制器的GPIO引脚。

2. 创建一个新的STM32CubeIDE项目：

   • 打开STM32CubeIDE，并创建一个新的STM32项目。
   • 选择适合项目需求的STM32微控制器，并选择相关的硬件资源和驱动器。
   • 选择合适的时钟配置和系统配置。

3. 配置GPIO引脚：

   • 在HAL库的帮助下，配置STM32微控制器的GPIO引脚，将其连接到继电器、电机驱动器和红外传感器。

4. 配置定时器：

   • 使用HAL库配置STM32微控制器的定时器，以便在一段时间后自动关闭门。

5. 门控制逻辑：

   • 在主程序中，编写门控制的逻辑代码。这段代码将根