STM32入门教程：智能洗碗机控制

智能洗碗机控制系统是一种基于STM32单片机的嵌入式系统，它能够自动完成洗涤和烘干碗碟的功能，并具备一定的智能化控制和用户交互能力。本教程将介绍如何使用STM32单片机搭建一个简单的智能洗碗机控制系统。

1. 硬件准备 在开始之前，我们需要准备一些硬件设备：

• STM32开发板（例如STM32F103C8T6）
• 洗碗机驱动电机
• 温度传感器
• 水位传感器
• 按钮开关
• 显示屏（可以选择OLED显示屏或者液晶显示屏）

1. 硬件连接 将所有硬件设备连接到STM32开发板上，具体连接方式如下：

• 洗碗机驱动电机：将电机的引脚连接到STM32的GPIO引脚上，并使用PWM输出控制电机的转速。
• 温度传感器：将传感器的引脚连接到STM32的GPIO引脚上，通过读取引脚的电压值来获取当前温度。
• 水位传感器：将传感器的引脚连接到STM32的GPIO引脚上，通过读取引脚的电压值来获取当前水位状态。
• 按钮开关：将按钮的引脚连接到STM32的GPIO引脚上，通过检测引脚的状态来实现用户交互功能。
• 显示屏：根据选择的显示屏类型，将其引脚连接到STM32的GPIO引脚上。

1. 系统设计 在开始编写代码之前，我们需要先设计整个系统的工作流程和控制逻辑。一个简单的智能洗碗机控制系统的工作流程如下：

• 用户按下开关按钮，启动洗碗机。
• 系统检测当前水位，如果水位过低，则停止工作并提示用户加水。
• 系统检测当前温度，如果温度过高，则停止工作并提示用户等待。
• 显示屏显示当前的工作状态和进度。
• 系统控制洗碗机驱动电机的转速，完成洗涤和烘干过程。
• 洗涤过程完成后，系统提示用户取出洗好的碗碟。

1. 编写代码 基于以上系统设计，我们可以开始编写代码实现智能洗碗机控制功能。以下是一个简单的