linux内核移植

内核移植

半导体厂商会从 Linux内核官网下载某个版本，将其移植到自己的 CPU上，测试成功后就会将其开放给该半导体厂商的 CPU开发者。开发者下载其提供的 Linux内核，然后将其移植到自己的产品上。

1. NXP官方开发板Linux内核编译测试
编译内核之前需要先在ubuntu上安装lzop库，另外，图形化配置工具还需要ncurses库支持，安装命令为：

sudo apt-get install lzop
sudo apt-get install build-essential 
sudo apt-get install libncurses5-dev

在Ubuntu中新建一个文件夹，然后将linux内核压缩包拷贝到文件夹中并解压，解压命令为：

tar -vxf linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2

NXP 官方原版 Linux 源码已经放到了开发板光盘中，路径为：1、例程源码->4、NXP 官方原版Uboot和Linux->linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2，可 以 使 用 “ mv ” 命 令 对 其 重 命 名 ， 我这 里 将 其 重 命 名 为 “ linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek”，命令如下：

mv linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek

1.1 配置并编译Linux内核
编译Linux内核之前要先配置Linux内核。每个板子都有其对应的默认配置文件，这些配置文件保存在“arch/arm/configs”目录中。imx_v7_defconfig和imx_v7_mfg_defconfig都可以作为NXP官方开发板IMX6ULL EVK的默认配置文件，但是一般都使用后者，因为后者编译出来的zImage可以通过NXP官方提供的MfgTool工具进行烧写

进入到Ubuntu中的Linux源码根目录下，执行如下命令：
 

#编译之前先清理
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean 	
#配置Linux内核
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_v7_mfg_defconfig 
#编译Linux内核
make -j4

编译完成后，我们会得到两个重要文件：

• Linux内核镜像文件：存放路径为 arch/arm/boot/zImage
• IMX6ULL EVK开发板对应的设备树文件：存放路径为 arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dtb

1.2 Linux内核启动测试

将生成的zImage和imx6ull-14x14-evk.dtb这两个文件下载到IMX6ULL-ALPHA开发板上进行测试。

首先检查uboot中的环境变量bootargs

console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw

将上一小节编译出来的 zImage 和 imx6ull-14x14-evk.dtb 复制到 Ubuntu 中的 tftp 目录下，因为我们要在 uboot 中使用 tftp 命令将其下载到开发板中，

cp arch/arm/boot/zImage ../../../tftpboot/ 
cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dtb ../../../tftpboot/

拷贝完成以后就可以测试了，启动开发板，进入 uboot 命令行模式，然后输入如下命令将zImage 和 imx6ull-14x14-evk.dtb 下载到开发板中并启动：

tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb
bootz 80800000 - 83000000

启动运行

bootz 80800000 - 83000000

1.3根文件系统缺失错误
Linux 内核启动以后是需要根文件系统的，根文件系统存在哪里是由 uboot 的 bootargs 环境变 量 指 定 ， bootargs 会 传 递 给 Linux 内 核 作 为 命 令 行 参 数 。
root=/dev/mmcblk1p2，也就是说根文件系统存储在/dev/mmcblk1p2 中，也就是 EMMC 的分区 2中。这是因为正点原子的 EMMC 版本开发板出厂的时候已经 EMMC 的分区 2 中烧写好了根文件系统，所以设置 root=/dev/mmcblk1p2。

如果我们没有根文件系统，启动之后会报错

Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)

就是提示内核崩溃，因为 VFS(虚拟文件系统)不能挂载根文件系统，因为根文件系统目录不存在。