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RSS订阅原创 curobo：安装Install for use in Isaac Sim4.0下载cuda11.8
本文详细记录了在Linux系统上安装NVIDIA Isaac Sim仿真环境的完整过程。主要步骤包括：1)安装CUDA 11.8环境；2)下载并配置Isaac Sim 5.1.0版本；3)最终改用Isaac Sim 4.0版本进行安装。安装过程中遇到的主要问题包括版本兼容性、conda环境冲突以及仿真器运行时崩溃等问题。作者详细描述了环境变量配置、依赖包安装等具体操作，并分享了安装过程中出现的错误及部分解决方案。尽管完成了基础安装，但在运行示例时仍存在仿真器异常退出的问题有待解决。文中提供了完整的命令行操作
2025-11-15 15:18:16
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原创 DAPG尾声（可能）
直接看图吧，在重定位的xml文件改了一行代码后硬训出来的，可以看出手型有问题（小拇指是那个样子）训了300轮，之前抓球100轮就够，因为示范数据就是球。截了两张成功的图，训练了500轮的结果，不过效果不咋样，有时候它抓不起来，失败的图就不放了，PPO训练的结果中手抓立方体的方式就是抓球的方式，反正很像。3.DAPG基本就这样了，老师已经安排新任务了，后面再碰DAPG的概率很小了，再见各位2025.10.15。具体代码直接让AI给你生成一个，不多赘述了，直接看图。自己定义一个继承PPO的DAPG类就ok了。
2025-10-15 16:26:56
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原创 DAPG复现后续
指定任务，添加输出最佳策略的路径（home/b/hand_dapg-master/output/iterations/best_policy.pickle）根据自己的路径改。然后终端输入python utils/visualize_policy.py --env_name relocate-v0（路径自己改）直接在终端输入：python examples/job_script.py（文件路径要改成自己的路径）这是配置文件，你想训练哪个策略就用哪个（dapg/bcrl/rl_scratch）
2025-10-12 17:55:22
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原创 DAPG复现
1.下载代码文件的时候直接下载的包，而没有用git clone，导致下载的东西缺少adroit模型文件，也就是机械手文件。按照它给的链接去下mj_envs最后会下成robohive，这个不对，应该下v0.0版本的，链接如下。下载代码文件要克隆下来，不能直接下载，不然可能缺少一部分文件（见后面问题部分）我按照上面给的链接去安装mujoco没有成功，于是在网上找了其他方法安上了。请注意，它使用了 git 子模块，因此必须按照仓库中的说明正确克隆。2.师兄还帮我改了3行代码，不过没懂是为啥，这个后面再说。
2025-09-19 14:13:50
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原创 ubuntu22.04系统，pycharm终端输入可视化/测试/训练命令，很久很久很久都没有反应时的解决办法2025.0407
找到lock文件，重命名为随便一个名字，跟原来不一样就行，且此文件不建议删。2025.0401就遇到这个问题了，卡了挺久的。注：你用的是哪个python3.几就进哪个。解决：按下图所示进入文件夹即可。
2025-04-07 18:03:15
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原创 pytorch/torch/pytorch3d相关报错合集20250405
然后确定torch/pytorch版本正确，这个就要自己尝试了，然后确定pytorch3d的版本要与torch/pytorch版本相匹配，我目前遇到的错误有50%都跟torch有关，这还是很重要的。注：大概率不是cuda版本的问题，虽然它报的错提到了不少cuda，因为cuda一开始就已经确定了版本不太可能出错，但不排除特殊情况。解决：自己换版本试试吧，每个人的配置都不一样，只能自己慢慢试出来，具体怎么试deepseek会给你一个大致方向。解决：torch/pytorch版本不对，自己换版本。
2025-04-06 11:03:14
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原创 TypeError: expected np.ndarray (got numpy.ndarray)Set the environment variable 2025.0405
我的解决办法：查看numpy版本发现输出不一致，应该都是1.23.1,但有一个输出是2.0.1。所以直接conda install numpy-base==1.23.1。问题貌似解决了，因为报了新的错。终端输入可视化命令报错如图。
2025-04-05 13:52:42
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原创 Warning: (ED25519)fatal: 无法读取远程仓库报错解决
点击头像，点击设置，点击SSH and GPG keys，点击 绿色的NEW SSH KEY，名字自己随便写，粘贴后，点击绿色的Add SSH key。(2)输入命令 ssh-add ~/.ssh/id_ed25519，会让你输入你自己设置的私钥密码，输入后会打印路径。(4)输入命令 cat ~/.ssh/id_ed25519.pub，查看生成的公钥，如图所示。(1)输入命令 eval "$(ssh-agent -s)"，会生成一串数字，如下图。设置完成后，会让你再次输入，如下图。（改成自己的邮箱账号）
2025-04-04 11:58:46
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原创 ubuntu22.04在终端输入创环境命令，出现警告且卡在solving envirments
输入后解决（不同电脑情况可能不一样）解决：问deepseek。
2025-04-04 10:43:04
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原创 Git克隆仓库时的权限被拒绝问题，错误信息显示“Permission denied (publickey)2025.0403
前面说了什么公钥私钥的方法，本科生表示看不懂。直接输入readme.txt给的代码。解决：直接deepseek。
2025-04-03 10:13:34
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原创 ubuntu22.04配系统历程2025.0402
(5)输入：eval "$(/home/lhz/anaconda3/bin/conda shell.bash hook)"(3)输入上面代码后，按教程先按下enter键，按q退出阅读协议，输入yes同意协议，接着按enter键。(4)终端输入：echo $SHELL，会输出下图所示。3.装一些其他的软件：clashverge，chorme，微信等等。2.装驱动：在软件和更新里面搜索驱动，为装的是550，装完后重启。命令打开文件，在文件结尾最后面输入以下语句，保存。(1)直接打开终端，输入命令。
2025-04-02 17:07:03
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原创 ubuntu22.04安装pycharm社区版
其他教程输入 sh. /pycharm.sh安装pycharm，但为这上不行，我只会用sudo。5.运行后会自动打开pycharm，然后在左下角设置里面创建桌面图标。4.右键打开终端，输入命令。3.点进去bin文件夹。
2025-04-02 15:12:31
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空空如也
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