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RSS订阅原创 代码可以在vscode中运行但是不能再终端中运行？
如果，source ./devel/setup.bash是在vscode中输入执行的命令，就可以在vscode中运行代码。如果，source ./devel/setup.bash是在vscode中输入执行的命令，就不可以在终端中运行代码。之前的代码都可以运行，而现在不能正常使用了。如果，source ./devel/setup.bash是在终端中输入执行的命令，就可以在vscode中运行代码。如果，source ./devel/setup.bash是在终端中输入执行的命令，就可以在终端中运行代码。
2024-09-30 17:13:58
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原创 用vscode写ros时，不进行提示代码怎么办？
可以在创建的目录中打开c_cpp_properties.json文件。在编写代码的时候，不提示代码容易出现写错以及费时的问题。16行，17行的数字要保持一致。打开后在配置文件中修改内容。
2024-09-29 18:20:46
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原创 配置完ROS环境之后，发现有包没有下载怎么办？
首先：是CMakeLists.txt中，在第10行有一个find_package，在这里面需要重新添加一下std_msgs。应该下载roscpp下载成了coscpp，应该下载std_msgs下载成了msgs。在进行CTRL+shift+B进行编译，如果没有其他的错误，就可以编译成功。他会提示一下：没有msgs这个东西，然后跟你说你需要下载msgs。在package.xml中的58行，添加一下std_msgs。在配置完ROS之后，发现下载的包是错误的。这个时候需要重新改一下配置。
2024-09-29 17:01:24
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空空如也
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