实现各平台确定性的物理碰撞

1.使用FixedUpdate而不是Update

        1.物理运算，比如刚体运动系统的运算是通过固定的时间来驱动的。

        2.再moba帧同步游戏中，15帧的固定调用差不多是网络那边的极限了，采用其他手段如平滑显示来提高画面的平滑度。

FixedUpdate是以一个固定的帧率驱动的，符合物理刚体碰撞的要求

2.单个物体碰撞

首先要得到内嵌的长度，半径-op（p点是碰撞后，碰撞体离物体最近的一个点）

如何找最近的点？

1.得到向量（物体中心点减去碰撞体中心点）ko

2.dot 点积得到box分别在x，z轴上的投影

3.得到p点坐标（x，z）：碰撞体的中心位置，+= x和z轴的偏移位置（投影）

tips：需要钳制x，z轴上的投影。必须在碰撞体范围内

如何改变速度的方向：

首先得到速度方向在法线上的投影TO

OV-OT=>OV+(-OT)校正速度的方向

tips：需要保证物体是朝着碰撞体运动（即速度方向和po法线向量的夹角要大于90度），才修正碰撞后的方向。

3.多物体碰撞

1.什么时候要回弹？怎么判断回弹的角度？

回弹条件：速度方向在角aoc之外，需要反弹

引入法线的中间向量，如图中b法线，判断角2和角5的大小，如果5>2,说明满足回弹条件，需要回弹

2.回弹的大小？怎么判断

找速度方向与边缘法线的夹角最大值，如角3和4，4更大，所以是看v方向和a法线的夹角，计算投影大小

代码：