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RSS订阅原创 malloc底层实现及原理
（例如，在B释放之前，A是不可能释放的，因为只有一个_edata 指针，这就是内存碎片产生（小的区域并未释放且不容易再次重用）的原因，什么时候紧缩看下面），而mmap分配的内存可以单独释放。事实是：_edata+30K只是完成虚拟地址的分配，A这块内存现在还是没有物理页与之对应的，等到进程第一次读写A这块内存的时候，发生缺页中断，这个时候，内核才分配A这块内存对应的物理页。2）当申请的内存大于128K，mmap系统调用，不在推_edata指针，并且可以直接free，完成单独释放。当然，B这块内存，是。
2023-05-30 11:33:19
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原创 粘包、拆包、丢包
粘包、拆包问题是处于网络比较底层的问题，在数据链路层、网络层以及传输层都有可能发生。我们日常的网络应用开发大都在传输层进行，由于UDP有消息保护边界，不会发生这个问题，因此这篇文章只讨论发生在传输层的TCP粘包拆包问题。消息保护边界：保护消息边界，就是指传输协议把数据当作一条独立的消息在网上传输，接收端只能接收独立的消息对于TCP而言，数据包的发送次数取决于TCP发送缓冲区的大小设置，如果多个数据包相加仍小于发送缓冲区的大小，则可以一次性发送完。
2023-05-30 11:30:42
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原创 FatsDDS底层原理实现
而RTPS就像是快递员，负责具体的包裹分发和交付工作，保证每个包裹都能准时、安全地送达。两者密切合作，DDS依赖于RTPS来实现数据的传输和分发，而RTPS则通过DDS提供的高级服务来优化数据的处理和管理。简单来说，DDS是一种数据分发服务，提供了一种方便、高效的方式来处理实时数据，例如传感器数据、控制命令等。而RTPS则是DDS协议的底层实现，负责数据的传输、发现和分发，确保数据的可靠性和实时性。，定义作为主题传输的信息类型，并创建发布者和订阅者其服务质量 （QoS） 属性，确保上述实体的正确性能。
2023-05-11 10:59:00
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空空如也
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