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RSS订阅原创 乌班图20.04卸载和安装vscode
解决打开txt,markdown中文乱码问题: 文件 > 首选项 > 设置（macOS：代码 > 首选项 > 设置)，搜索files.autoGuessEncoding并将设置打勾。自动扩展更新关闭：文件 > 首选项 > 设置（macOS：代码 > 首选项 > 设置)，搜索extensions.autoUpdate并将设置取消打勾。开启代码提示设置：点击左下角点击设置图标，找到并点击“setting”，然后到搜索框里搜索“prevent”--->并取消此项的勾选。
2025-05-04 22:04:21
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原创 Python中的列表、元组、集合和字典
在Python中，列表（List）、元组（Tuple）、集合（Set）和字典（Dictionary）是常用的数据结构，它们各自有不同的特点和用途。列表的操作包括索引、切片、追加（append）、扩展（extend）、插入（insert）、删除（remove）和排序（sort）等。元组与列表类似，也是有序的集合，但元组是不可变的，一旦创建就不能修改。集合是一个无序的不重复元素集，它提供了数学上的集合操作，如并集、交集和差集。是无序的（在Python 3.7+中是有序的），支持通过键访问值，适合存储关联数据。
2025-04-01 18:10:18
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原创 moveit机器人模型可以动，但Gazebo里机器人模型不能跟随他动
这里<ros_version>对应你的ros系统版本号，举例说明，我的系统是noetic,有的是melodic,故在终端输入依次安装：sudo apt-get install ros-noetic- ros-control。运行指令：roslaunch probot_gazebo probot_anno_bringup_moveit.launch。文件（胡老师那里是probot_anno_moveit_controller_manager.launch）安装完后再次输入运行指令就可以了。
2025-03-30 17:50:22
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空空如也
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