qq_65582400的博客

鼠标作为相对位移输入设备，通常不会直接报告其在屏幕上的绝对位置，而是报告相对于上一个位置的移动量。然而，在软件开发或游戏编程中，我们有时需要知道鼠标的绝对位置。这可以通过一系列的计算和跟踪来实现。

原子操作是计算机科学中的一个重要概念，它指的是在执行过程中不可分割的操作，即该操作在执行完毕之前不会被任何其他操作打断。原子操作具有两个主要特性：原子性和可见性。

scp或者ssh报错“no matching host key type found. Their offer: ssh-rsa,ssh-dss“原因：OpenSSH 7.0以后的版本不再支持ssh-dss (DSA)算法。

虚拟机在网络设置中有两个有线网络，其中一个还没有设置 IP 的，是我们的网络适配器 1，用来桥接到开发板和 Windows 的。NAT 模式的网络适配器和前面设置的 VMnet8 是在同一网段的（192.168.18.X），如果不是在同一网段，可能是之前用户有设置过 Ubuntu 的 IP，这里我们可以在这个网络的选项中将它设置为自动模式即可。设置双网卡，注意双网卡的网段不能相同，可以手动设置桥接网卡的ip地址和掩码，不用设置路由和DNS，防止双网卡冲突，产生优先级问题，接下来设置下开发板的 IP。

1、以后带有调试性质的开发，uboot都是烧写到SD卡中的，因为方便烧写。U-Boot启动日志是嵌入式系统启动时产生的关键信息，它提供了硬件初始化、环境变量、内存配置、设备检测等多种重要信息。

定义：U-Boot是一种开源的嵌入式引导加载程序，它是启动嵌入式系统的关键组件。主要功能启动加载：U-Boot能够从不同的存储介质（如闪存、硬盘、网络等）加载和启动操作系统。它支持多种启动方式，包括串口、网口、USB等。系统配置：能够配置系统的各种参数，包括CPU频率、内存大小、设备接口等。通过设置环境变量，可以灵活地配置系统。文件系统支持：U-Boot支持各种文件系统，如FAT、ext2、ext3、JFFS2等。它可以从文件系统中加载和启动内核、根文件系统等。网络支持。

软件SPI和硬件SPI各有优劣，选择哪种方式取决于具体的应用场景和需求。在硬件资源充足且对性能要求较高的情况下，推荐使用硬件SPI；而在硬件资源有限或需要特殊配置时，可以考虑使用软件SPI。同时，随着技术的发展和微控制器的不断更新换代，硬件SPI的性能和灵活性也在不断提升，使得其在更多场合下成为首选的SPI实现方式。

硬件I2C和软件I2C（模拟I2C）是两种不同的实现I2C（Inter-Integrated Circuit，集成电路间）通信协议的方式，它们在实现方式、性能特点以及应用场景上存在显著差异。

p++ 和 *(p++) 都返回 p 自增之前的值。*++p 和 *(++p) 都返回 p 自增之后指向的值。关键在于理解前缀自增（++p）和后缀自增（p++）之间的区别，以及它们与解引用操作（*）的结合方式。前缀自增先改变指针的值，然后返回新的指针值；后缀自增返回原指针值，然后改变指针的值。解引用操作（*）则用于获取指针当前指向的值。二、(*p)++ 与 ++(*p)在C和C++中，(*p)++ 和 ++(*p) 这两个表达式虽然看起来相似，尽管它们都涉及到指针p。

但是 t1~t2 和 t2~t3 这两个时间段是小于我们设置的定时器中断周期(也就是消抖时间，比如 10ms)，所以虽然 t1 开启了定时器，但是定时器定时时间还没到呢 t2 时刻就重置了定时器，最终只有 t3 时刻开启的定时器能完整的完成整个定时周期并触发中断，我们就可以在定时器的中断处理函数里面做按键处理了，这就是定时器实现按键防抖的原理， Linux 里面的按键驱动用的也是这个原理！如果按键是用中断方式实现的，那就更不能在中断服务函数里面使用延时函数，因为中断服务函数最基本的要求就是快进快出！

51单片机：定时器初值的计算相对简单，主要基于晶振频率和定时器位数进行计算。STM32：定时器初值的计算更为复杂和灵活，需要根据定时器频率、预分频器、计数周期等多个因素进行综合考虑。两者在定时器初值计算上的主要区别在于STM32提供了更多的配置选项和更高的灵活性，而51单片机则相对简单直接。

1.1 crontab 服务管理crontab 服务管理是 Unix 和类 Unix 系统（如 Linux 和 macOS）中用于设置周期性被执行的任务的工具。crontab 服务管理是 "cron table"（cron 表格）的缩写，它允许用户为任务安排在未来某个时间点执行，也可以定期重复执行。1.2 crontab 定时任务设置1） 基本语法crontab [选项]2） 选项说明crontab -lcrontab -e。

因此，即使开发板在裸机开发时没有显式定义中断向量表或中断复位函数，按下复位键仍然能够实现复位操作。这是因为复位操作依赖于硬件复位电路和微控制器的内置复位机制，而不是中断向量表或中断复位函数。复位后，微控制器会从固定的复位向量地址开始执行代码，并执行必要的初始化操作。

orr r0, r0, #0x13 /* r0或上0x13,表示使用SVC模式 */bic r0, r0, #0x1f /* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 */cmp r0, r1 /* 比较r0和r1，也就是__bss_start和__bss_end的值*/, {r2} /* 向r0的地址写入0,然后r0寄存器保存的地址值加1 *//* 设置sp指针 *//* 清BSS段 */

shell脚本支持条件判断，虽然可以通过&&和||来实现简单的条件判断，但是稍微复杂一点的场景就不适合了。它可以用于检查文件的存在性、类型、权限等，也可以用于比较数值的大小、字符串的相等性等。这只是一个简单的示例，shell脚本可以做更复杂的任务，比如文件操作、网络通信等。cmd1 && cmd2 当cmd1执行完并且正确，那么cmd2开始执行，如果cmd1执行完毕错误，那么cmd2不执行。需要注意的是，test命令和方括号之间需要有空格，并且test命令的返回值为0或1，用于判断条件的成立与否。

ARM处理器定义：ARM处理器是英国Acorn有限公司设计的低功耗成本的第一款RISC微处理器，全称为Advanced RISC Machine（高级精简指令集机器）。背景：ARM公司是全球领先的半导体知识产权（IP）提供商，其设计的处理器架构广泛应用于智能手机、平板电脑、嵌入式控制、多媒体数字等领域。STM32定义：STM32是意法半导体（ST）推出的基于ARM Cortex-M内核的32位闪存微控制器系列。背景。

make：一般说GNU Make，是一个软件，用于将源代码文件编译为可执行的二进制文件，make工具主要用于完成自动化编译。在上述Makefile中，我们定义了编译器CC，编译选项CFLAGS，源代码文件SRC，目标文件OBJ和目标程序名称TARGET。最后，使用命令make来执行Makefile文件中定义的编译规则，即可自动进行源代码的编译和链接，生成目标程序。执行以上命令后，Make工具会根据Makefile文件中的定义进行编译，生成名为myprogram的目标程序。首先，我们需要安装make工具。

Linux系统都会自带vi编辑器，但是vi编辑器不好用，所以建议大家安装vim编辑器安装命令：sudo apt install vimVim的特点和功能：模态编辑：Vim具有多个编辑模式，包括插入模式、命令模式和可视模式。这些模式使得编辑效率更高，可以快速切换和执行不同的编辑操作。快捷键：Vim使用大量的快捷键来执行常见的编辑任务。这些快捷键可以大大减少手动输入的需要，提高编辑速度。强大的搜索和替换功能：Vim支持正则表达式搜索和替换，可以快速定位和修改文本。

Linux有两种连接文件：符号连接(软连接)和硬链接，符号链接类似Windows下的快捷方式。硬链接通过文件系统的inode连接来产生新文件名，而不是产生新文件。软链接和硬链接的区别在于：软链接（Symbolic Link）是一个特殊的文件，它只包含了原始文件的路径信息，原始文件和链接文件是两个不同的实体。软链接可以跨越文件系统边界，并且可以链接到目录。符号连接类似Windows下的快捷方式，符号链接也叫做软连接，软连接要用的多。

初次创建系统时创建的用户权限比普通用户多，没有root用户多，初次创建的用户可以创建普通用户。上面的tar命令只提供了打包和解包的功能，tar在提供打包和解包的同时使用gzip/bzip2进行压缩，实现类似windwos下winRAR软件的命令。chown命令是一个Linux和Unix操作系统中的命令，用于更改文件或目录的所有者。gzip虽然可以对文件夹进行压缩，但是并不能提供打包的服务，只是对文件夹中的所有文件进行了单独的压缩。请注意，只有具有足够权限的用户才能使用chown命令更改文件或目录的所有者。

根目录（Root Directory）是计算机文件系统中的顶级目录，位于文件系统的树形结构的最上层。在Linux系统中，根目录的路径是“/”，是整个文件系统的起始点。所有的目录都是由根目录衍生出来的。/bin 存放二进制可执行文件，这些命令在单用户模式下也能够使用。可以被root和一般的账号使用。/boot Ubuntu内核和启动文件，比如vmlinuz-xxx。gurb引导装载程序。/dev 设备驱动文件的目录/etc 存放一些系统配置文件，比如用户账号和密码文件，各种服务的起始地址。

锁定文件将会创建 于/var/lib/apt/lists/、/var/lib/dpkg/、/var/cache/apt/archives/ 中。当你没有看到 apt-get 或者 apt 进程的情况下在上面两个不同的文件夹中看到了锁定文件，是因为进程由于某个原因被杀掉了，因此你需删除锁定文件来避免该错误。问题原因还可能在于其它的程序如系统的自动更新、新立得等正在使用apt-get进程，所以解决方法也就是将这一进程关闭。使用apt包管理工具，apt可以自动下载，配置，安装。方法3：删除锁定文件。

打开终端进行命令行操作要打开Ubuntu终端进行命令行操作，可以按下"Ctrl + Alt + T"快捷键，或者按下"Super"键（通常是Windows键）并搜索"Terminal"来打开终端。