C#使用Modbus TCP通讯PLC，实现读写寄存器

一、创建一个Moudbus类，引入NModbus和NModbus4这两个包

 #region ModbusTCP
 public class NmodbusTcpHelper
 {
     // 静态成员变量，用于存储TcpClient实例
     private static TcpClient tcpClient = null;

     // 静态成员变量，用于存储ModbusIpMaster实例
     private static ModbusIpMaster master;

     // 连接到指定的IP和端口
     public static void Connect(string ip, int port, int MaxConnectTime)
     {
         try
         {
             // 创建一个新的TcpClient实例
             tcpClient = new TcpClient();

             // 尝试异步连接到指定的IP和端口，最多等待3000毫秒
             if (!tcpClient.ConnectAsync(ip, port).Wait(3000))
             {
                 // 如果连接失败，则抛出一个异常
                 throw new Exception(string.Format("客户端连接在{0}:{1}失败", ip, port));
             }
             else
             {
                 // 连接成功，创建ModbusIpMaster实例
                 master = ModbusIpMaster.CreateIp(tcpClient);

                 // 设置Modbus通信的读取超时时间为2000毫秒
                 master.Transport.ReadTimeout = 2000;

                 // 设置Modbus通信的写入超时时间为2000毫秒
                 master.Transport.WriteTimeout = 2000;

                 // 设置Modbus通信的重试次数为3次
                 master.Transport.Retries = 3;

                 // 设置Modbus通信的重试等待时间为1000毫秒
                 master.Transport.WaitToRetryMilliseconds = 1000;