树莓派-舵机

        要控制舵机（servo motor）在树莓派上移动到不同的角度，您可以使用PWM（脉冲宽度调制）信号。下面是一个示例Python程序，通过 RPi.GPIO 库来实现舵机控制，并将舵机移动到不同的角度。

        请注意，您需要将舵机连接到树莓派的一个GPIO引脚，通常使用占空比为5%到10%的PWM信号来控制舵机的位置。不同型号的舵机可能需要不同的PWM参数，因此您可能需要根据您的舵机型号进行微调。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 定义舵机连接的GPIO引脚
servo_pin = 18  # 请根据实际硬件连接修改引脚号

# 设置GPIO引脚为输出
GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT)

# 创建PWM对象，频率设为50 Hz
pwm = GPIO.PWM(servo_pin, 50)

# 启动PWM，初始占空比为5%
pwm.start(5)

try:
    while True:
        # 输入要设置的角度
        angle = float(input("请输入舵机角度 (0-180度): "))
        
        if angle < 0 or angle > 180:
            print("无效的角度，请输入0到180度之间的值")
        else:
            # 将角度映射到占空比范围（通常在2.5%到12.5%之间）
            duty_cycle = 2.5 + (angle / 18)
            
            # 设置占空比
            pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
        
except KeyboardInterrupt:
    print("程序被用户中断")
finally:
    # 清理GPIO设置
    pwm.stop()
    GPIO.cleanup()

         在此示例中，我们使用了 PWM 来控制舵机的角度。用户可以通过输入要设置的角度来控制舵机的位置。程序会将角度映射到相应的占空比，并通过PWM信号来控制舵机的位置。请确保根据您的硬件连接修改servo_pin的引脚号，并根据您的舵机型号来调整占空比范围，以确保正确的角度控制。