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RSS订阅原创 C++笔记
class 默认所有成员是 private （外部不可访问）- C++ 中的 struct 和 C 几乎一样，但也可以有成员函数，默认是 public本项目用 typedef struct 定义纯数据结构（如 Point , Angle ），用 class 定义带功能的模块。
2026-07-30 02:13:04
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转载 STM32基本外设超详细44000字教程
通过配置GPIO的端口配置寄存器，端口可以配置成以下8种模式浮空输入：可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不确定上拉输入：可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平下拉输入：可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平模拟输入：GPIO无效，引脚直接接入内部ADC开漏输出：可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接 VSS推挽输出：可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS复用开漏输出：由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS复用推挽输出：由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS上
2026-07-08 20:29:33
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原创 STM32自学笔记3-串口
这是串口和I2C/SPI最大的不同。异步串口没有时钟线，靠的是。（比如115200）：就是告诉硬件。：STM32内部有一个（其实就是分频器）。你配置后，硬件会生成一个（通常是波特率的16倍或8倍）。：就像两个人约好“每秒眨一次眼”作为节拍。发报机按这个节拍发送高低电平，接收机也按这个节拍去读取引脚。，硬件就能准确采样，不需要时钟线。
2026-07-06 16:44:06
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原创 STM32自学笔记2-中断和定时器
NVIC 即嵌套向量中断控制器1、设置中断分组：AIRCR寄存器10:8;2、设置中断优先级：IPR寄存器7:4；3、使能中断：ISER寄存器；中断向量表。
2026-06-24 15:42:22
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原创 C语言指针
1字节等于8bit，每个bit可以表示0或1两个状态。数字09和大/小写英文字母AZaz都各占。但计算机存储时一般按对齐，所以实际占用如:int型为4字节→0x12345678short型为2字节→0x5A6Bchar型为1字节→0x1A。
2026-06-05 18:43:47
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原创 STM32自学笔记1-系统框图和存储器映射图
STM32F103C8T6有4G寻址空间，可分为8个512M的地址块，地址从 0x0000 0000 ~ 0xFFFF FFFF 的 4GB 是 STM32 理论分配的地址空间。，那么这就存在一个问题，我们下载程序时是将代码放在主Flash ，其地址为 0x0800 0000 ~ 0x0807 FFFF，起始地址并不在 0 地址，在地址划分的区域可以看出，0x0000 0000 ~ 0x0007 FFFF 这块区域的功能是专门进行地址重映射的，：高速外设（DMA、FSMC、SDIO）而 SDIO 是一个。
2026-04-04 18:21:35
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原创 STM32F103C8T6移植DengFOC--闭环位置(CubeIDE)
【代码】STM32F103C8T6移植DengFOC--闭环位置(CubeIDE)
2024-05-10 15:52:31
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原创 STM32F103C8T6-MPU6050俯仰角原始数据读取与处理（CubeIde）
【代码】STM32F103C8T6-MPU6050俯仰角原始数据读取与处理（CubeIde）
2024-04-28 19:12:53
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原创 MPU6050 0X3B-0X48寄存器 读取原始数据（CubeIDE）
下面是MPU6050 INT引脚触发32外部中断并计数读值，并由HAL_UART_Transmit(&huart2, mpu_Data, 14, HAL_MAX_DELAY);发送出读取的值，这些值都被存在一个mpu_Data的数组里面。
2024-04-22 01:44:26
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原创 STM32芯片flash锁住解决方法
在使用cubeide时未设置debug(no debug)就会导致芯片被锁。需要按住复位按钮或者短路复位电容 在下载程序中途松开即可解决。
2024-04-14 16:34:15
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空空如也
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