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RSS订阅原创 一分钟简单了解FlexRay（暴力看懂）
比 CAN（1 Mbps）更快。（传输协议，如 UDS 诊断）FlexRay 采用。，不同于 CAN 的。
2025-03-14 11:23:52
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原创 一分钟理解PduR在AUTOSAR中的作用
支持不同总线（CAN、LIN、Ethernet、FlexRay）之间的数据传输。是 AUTOSAR 体系中的一个重要模块，负责。：决定 PDU（协议数据单元）应该发送到哪里。：多个协议或 ECU 共享 PDU 通信。PduR 的主要作用是： ✅。在 AUTOSAR 通信栈中，：在不同模块之间传递数据。
2025-03-14 11:22:11
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原创 一分钟了解AUTOSAR Flash Bootloader 学习路线与开发
（查找 Bootloader 章节）（检测 GPIO / UDS 请求）（擦除 / 编程 / 保护机制）（适用于高端汽车 MCU）（ISO-TP 协议）（使用 FLS 模块）（UDS 诊断协议）
2025-03-14 10:55:59
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原创 数据校验详解（奇偶校验、CRC校验、checksum校验）
（CAN、LIN、Ethernet 误码）错误来源可能是： ✅。（SRAM / Flash 退化）是一种简单的错误检测方法，它将。（EMI / 电磁干扰）
2025-03-14 10:35:37
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原创 PID闭环底盘调试记录
新学期和老师做了大创的项目，由我负责底盘的控制，老师让我把调试的过程记录下来给他当上课的案例，第一做这种项目，内容可能有很多不足，欢迎指正。一．根据主板的原理图和驱动板的原理图进行接线驱动板资料（注意点：1.驱动板的逻辑模块上标注的所需电压为5v，但是经过实际调试发现当5v作为逻辑信号电压时，不仅无法发出控制信号，还会有可能烧坏驱动板！有效的逻辑信号电压为3.3v。2.该驱动板较易损，最好在电路板上接上10a保险丝防止损坏，具体见驱动板资料）正在上传…重新上传取消用cubemx配置文
2022-03-13 14:44:19
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空空如也
空空如也
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