- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 IMU与姿态角
航向角 yaw：载体纵轴正方向在当地水平面上的投影与当地地理北向的夹角，取北偏东为正，0-360°或-180°-180°；俯仰角 pitch：载体纵轴正方向与其水平投影线之间的夹角，当载体“抬头”时定义为正，-90°-90°；横滚角 roll：载体立轴正方向与载体纵轴所在铅垂面之间的夹角，当载体向右倾斜（如飞机右机翼下压）时为正，-180°-180°。如上图所示，可以感受到右手坐标系的魅力。当把右手的大拇指对着z轴正方向时，其他四指的旋转方向是x轴->y轴。
2024-12-20 17:50:10
3548
4
原创 Git 初使用 记录
将远程代码与本地代码合并，完成之后打开代码查看有没有冲突，并解决。本教程用于：在本地完成某项目后，将该项目所有内容上传到云端便于保存。如果有冲突解决完成以后再次执行2跟3的操作。
2024-12-12 15:33:46
368
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人