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RSS订阅原创 FOC中的Clark变换一步步推导+Simulink仿真+仿真工程
已知三相系统中的三相电流（Ia Ib Ic是幅值一样，频率一样，相位互差120度），且根据基尔霍夫电流定律，流入流出节点的电流代数和为0，去掉系数后，经过Clark变换后的波形幅值就会变为原来的1.5倍，变换前后幅值发送了变化，就不是等幅值变化了。对于α轴，规定α为正方向，la与α轴重合，Ib,Ic与α轴负方向的夹角为60°，投影到上面的分量就是。发出来的三相波形如上，验证了 幅值（1A），频率一致（50HZ），且相位互差120°的三相电流。以上就是Clark变换的理论部分，接下来simulink仿真！
2024-09-01 13:08:35
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原创 STM32学习笔记之--EXTI（原理+代码+Debug验证）
EXTI ()——外部中断/事件控制器，管理了控制器20个中断/事件线，每个事件/中断都有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿或者下降沿的检测，EXTI可以实现对每一个中断/事件进行单独配置，可以单独配置中断或者事件，以及触发事件的属性。中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。
2023-05-02 14:29:29
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原创 STM32学习笔记之--GPIO
GPIO(General Purpose Input Output )GPIO 是通用输入输出端口的简称 简单来说就是 STM32 可控制的引脚 STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来 从而实现与外部通讯 控制以及数据采集的功能 STM32 芯片的 GPIO 被分成很多组，每组有16 个引脚，如型号为 STM32F103VET6 型号的芯片有 GPIOA、 GPIOB、 GPIOC 至 GPIOE 共 5 组 GPIO，芯片一共 100 个引脚，其中 GPIO 就占了一大部分，所。
2023-05-02 13:45:47
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空空如也
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