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RSS订阅原创 基于RflySim+QGC地面站+python的无人机yolov8n图像识别（2）
目前文件路径只为参照，后续根据自己的安装配置平台自行修改路径。
2025-11-28 11:23:05
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原创 基于RflySim+QGC地面站+python的无人机yolov8n图像识别（1）
针对对象：1、使用VM虚拟机无法进行GPU加速yolo算法的小伙伴2、想要更精致的3D仿真画面的小伙伴3、想要在Windows系统下开发无人机环境的小伙伴对于无人机的yolo图像识别的案例来说，gazebo仿真同样可以做到，而且大部分人对于gazebo的熟悉度也更高，并且网上的案例也有很多。但大部分的yolo示例都需要GPU去进行加速处理才可以，其实搭建GPU的加速过程也并不困难，主要问题是。
2025-11-25 17:46:11
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原创 关于PX4+ros的XTDrone遇到的问题以及解决的方法
在我进行XTDrone的仿真实验中遇到了不少的问题，通过询问各位大佬，以及查阅很多资料后总结的以下问题类型以及相对应的解决方案，希望对后来人有所参考和帮助。请注意：本文不对示例教程做详细的解释，因为XTDrone使用文档说明的很详细，本文只解决正常按照使用文档的步骤进行时可能会出现的问题，但教程中没有解释的地方做解答。
2025-11-25 16:11:39
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原创 实现Gazebo环境仿真无人机的避障仿真
在搭建工作区catkin_ws、配置完PX4-Autopilot文件后，下载名为px4_command的功能包。
2025-11-14 09:23:31
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原创 Ubantu下的gazebo仿真与MissionPlanner通讯
在ubantu下QGC和gazebo之间是可以正常通讯的，但是QGC地面站的导航地图并没有高德地图，无法实时加载本市的地图页面。于是选择用MissionPlanner地面站代替ubantu下的QGC地面站。MissionPlanner本身没有linux系统，需要在虚拟机中下载兼容软件mono。
2025-11-08 09:59:23
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原创 Gazebo仿真：无人机仿真world环境与装载激光雷达配置
关于如何搭建PX4的仿真环境，这边跟着大佬注：赞美Tfly__大佬(●ˇ∀ˇ●)
2025-11-08 09:51:41
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空空如也
我的AD18PCB页面菜单栏里没有设计选项
2021-12-10
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