观察缺少的是什么包,然后下载
我缺少了zed_interfaces就去github上找了一个下载到src里
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
再一起编译。
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
观察缺少的是什么包,然后下载
我缺少了zed_interfaces就去github上找了一个下载到src里
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
再一起编译。
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release