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RSS订阅原创 Qt学习（开发环境Visual Studio）6.串口助手
本文将使用Qt来做一个串口助手，并实现通信。首先了解一下串口助手，简单来说，串口助手就是电脑和设备之间的翻译官兼搬运工。它的工作原理可以浓缩为三步：物理连接靠“伪装”：现在电脑没有老式串口，全靠USB转串口芯片和驱动，在系统里“伪造”出一个虚拟串口（如COM3）。收发数据靠“拆装”：发数据时，它把你的文字按字符编码表（如ASCII）转成数字，交给驱动和芯片，拆成一个一个的比特位发出去。收数据时，过程反过来，把收到的比特位拼成字节，再恢复成文字。
2026-06-15 20:04:45
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原创 Qt学习（开发环境Visual Studio）5.工程结构介绍
|-----client(客户端)| |-----common(公共库)| |-----client(客户端)| |-----common(公共库)| |-----tool(工具)| |-----tool(工具）| |---common(公共库)|---3rdParty(第三方库)|----src(模块源代码)
2026-06-04 10:06:11
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原创 Qt学习（开发环境Visual Studio）3.常用的ui控件
当我们根据需求在Ui界面布局的时候，会经常用到一些控件。下面介绍一些我在工作中常用的控件，当然最有效的方法是查阅QT自带的帮助文档或者问AI。如有错误欢迎指正~
2026-05-22 14:03:57
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原创 基于MATLAB实现的海洋噪声的仿真，wenz测量的噪声谱级，水声探测
其一，海洋环境噪声是水声信道中的背景干扰场，影响着任意声纳系统的性能，在声纳方程SL-TL=NL-DI+DT中，海洋环境噪声是信道的加性干扰，用NL（环境噪声级）描述，在利用声纳方程对声纳作用距离进行估算时，需要对参数NL进行估计。Wenz曲线是目前较为代表性的深海噪声噪声谱曲线，是Wenz在1962年提出的，如下图所示，在50Hz~300Hz频段，深海环境噪声主要由船舶航运和海面风浪产生。在水声探测领域仿真时需要加入海洋环境噪声，本文根据Wenz谱的数据写了matlab程序。
2026-03-09 20:29:01
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原创 Qt学习（开发环境Visual Studio）2.如何布置ui界面
双击PictureWid.ui就可以打开ui界面，但是我不喜欢ui界面和其他函数一块作为选项卡，希望把ui界面分离出去（感觉这样很方便）。步骤：点击“工具”、“选项”、在Qt一栏选择“General”,找到Qt Designer ,把“run in detached window”由“False”改成“Ture”即可。现在双击.ui文件，可以看到它已经是独立出去了，点击“视图”，我们把所有选项都勾选上，这样方便后续的检查。ui界面如下：1.ui界面最左边为控件区，可以把控件拖入窗口中即可添加控件。
2025-10-18 15:03:36
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原创 Qt学习（开发环境Visual Studio）1.C++知识
函数的定义一般主要有5个步骤：1、返回值类型2、函数名3、参数表列4、函数体语句5、return 表达式返回值类型 ：一个函数可以返回一个值。在函数定义中函数名：给函数起个名称参数列表：使用该函数时，传入的数据函数体语句：花括号内的代码，函数内需要执行的语句return表达式： 和返回值类型挂钩，函数执行完后，返回相应的数据。
2025-10-17 21:33:53
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原创 Qt学习（开发环境Visual Studio）编码规范
如果在使用变量之前没有对其进行初始化，那么该变量将会包含一个未知的值，在使用该变量时就可能导致程序出现意想不到的错误。当需要做相同的ui文件，先复制ui文件，然后再选择添加现有项，否则文件移动后找不到对应的ui文件就会报错。当需要做相同的ui文件，先复制ui文件，然后再选择添加现有项，否则文件移动后找不到对应的ui文件就会报错。在哪里new，就要在哪里delete，创建变量的时候要注意它的生存期和作用域。在给文件命名的时候，需要一眼看出这个文件是干嘛的，一定使用英文，不可以用拼音！
2025-10-15 20:23:07
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原创 随机过程复习
是随机过程的一次实现） 状态空间（随机过程可能取值的全体所构成的集合）均值函数 方差函数 协方差函数 相关函数。2.以随机过程的统计特征或概率特征分类。1.按照参数集和状态空间的特性分类。互协方差函数 互相关函数。两个概念：样本函数（固定。
2025-10-10 21:13:40
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原创 声纳技术复习
在选择声纳的参数和结构的时候，不能简单套用雷达的模式，特别是近代声纳技术。2.2主动声纳信号的几种描述方法。第二章 主动声纳信号分析。
2024-05-06 21:48:56
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原创 ROS循迹小车
本项目涉及一个小车机器人，运用ROS（机器人操作系统）框架进行开发和控制。ROS提供了一种灵活的机器人软件平台，可以方便地实现传感器数据的接收、处理和控制指令的发布。
2023-12-29 08:21:51
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空空如也
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