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RSS订阅原创 pid--d
通常，微分增益的调整需要与比例和积分增益的调整相结合，以实现最佳的系统性能。：增加微分增益可能会使得PID控制器的参数调整变得更加复杂，因为过大的微分增益可能导致系统响应过于敏感，引入振荡。：微分控制对误差的变化率进行响应，可以预测误差的趋势，从而使得控制器能够更快地响应系统的偏差。微分作用基于误差信号的变化率，即误差信号的导数，来预测误差的未来趋势。：微分项可以帮助平滑控制器的输出，减少因比例和积分项引起的控制输出的突然变化。：微分控制可以改善系统的动态响应，使系统更快地达到期望的输出，同时减少振荡。
2024-04-18 19:55:40
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原创 pid---i的作用
当积分增益(K_i)增加时，积分时间常数(\tau_i)会减小，这意味着积分作用会更快地累积误差并产生更大的控制作用。增加积分增益会导致控制器更加积极地响应系统的累积误差，从而增强系统的积分作用，有助于消除或减少稳态误差。：随着积分增益的增加，找到合适的比例增益（(K_p)）和微分增益（(K_d)）变得更加困难，因为整个系统的动态响应会变得更加复杂。：随着积分增益的增加，积分项对累积误差的响应速度会加快，这可能导致控制器输出更快地调整，以尝试达到期望的控制目标。
2024-04-18 19:23:38
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原创 积分时间常数--Ti
积分时间常数是控制系统中一个重要的概念，特别是在PID（比例-积分-微分）控制器中。它描述了积分作用对系统输出影响的时间尺度。
2024-04-18 19:06:17
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原创 C语言学习笔记-03-数据类型 、变量 、常量。
枚举常量的定义格式//枚举关键字-enum enum Sex {枚举常量的使用//枚举关键字-enum enum Sex {枚举常量不可以改 : SERECT不能重新赋值枚举常量定义的变量可以改 : enum Sex sex ,sex 可以重新赋值。
2024-01-02 19:19:28
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原创 STM32f103c8t6小白学习笔记（一）从点灯开始之USB转TTL
stm32f103c8t6最小系统板 使用USB转TTL CH340串口模块来烧写程序。跳线帽的接法，程序的写法和原因。用最通俗的语言带你入门
2022-11-19 14:02:35
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基于52单片机、ADC0832、LCD1602、两个74HC393和一个74HC08的频率测量计 不能用，请私我
2024-04-30
基于51单片机通过两个独立按键产生可调的pwm
2024-04-30
空空如也
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