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RSS订阅原创 ros1中的bag转换成ros2中的db3
最近在ros2 humble中跑fast_lio2的时候，发现能找到的数据大部分都是bag形式，没法直接在ros2中进行使用，下面是我的转换过程。
2026-01-26 16:02:20
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原创 urdf集成rviz与gezebo（1）
本文记录了在ROS中创建和仿真机器人模型的过程。作者通过学习教程，在Gazebo和Rviz中实现了机器人模型的显示与控制。文章详细介绍了如何创建功能包、编写URDF/Xacro文件定义机器人底盘、雷达、摄像头等组件，并通过launch文件加载模型到Gazebo环境。重点说明了如何通过差速驱动插件实现机器人的运动控制，包括传动装置配置、控制器设置以及通过/cmd_vel话题发布运动指令的方法。最后展示了如何使Gazebo中的小车实现圆周运动，并预告了后续将介绍Rviz相关内容。
2025-08-06 16:22:16
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原创 cmake入门个人学习笔记（1）
本文记录了作者学习CMake的入门笔记，主要介绍了CMake的基本概念和使用方法。CMake是一种跨平台的自动化构建系统，通过配置CMakeLists.txt文件来管理项目构建流程。文章详细讲解了常用指令如cmake_minimum_required、project、add_executable、aux_source_directory等的使用方法，并通过示例演示了如何构建简单项目和优化项目结构（如将源文件、头文件、可执行文件分别存放在src、include、bin目录中）。最后提到后续将学习动态库的创建和
2025-07-09 10:58:56
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原创 四层金字塔NCC模板匹配
本文基于机器视觉课题设计所写，此文不述原理，仅限于ncc的四层金字塔模板匹配代码（不包含角度输出），供大家参考娱乐一下。
2024-05-28 21:03:28
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空空如也
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