树莓派 ubuntu20.04 ssh vnc ros最简安装法

一.写在前面

由于自己搞树莓派花了太多的时间，在加上很多教程参差不齐，于是写了这篇博客希望大家可以快速配置好环境，多多陪女朋友。

接下来我将自己配置，并将过程写下来

二.烧录

如何烧录镜像教学有很多

可以使用树莓派镜像烧录器 如下图

 选择SD卡

选则其他操作系统

lzt

 ##然后点击右下角设置 将ssh 用户名 并将wifi配置好

烧录好将sd卡插入树莓派，输入用户名和密码（密码输入时是看不见的，并不是没输入）

然后输入

sudo apt update

如果有报错

fail https：//....那就是没网 这时要换有线，至于配置 net-wo  文件不用试成功率不高直接找个网线多好别浪费时间。

然后查树莓派ip

sudo apt install net-tools
ifconfig

然后直接使用putty连接树莓派,连接后

直接配置ros 因为过程中可以换源

如果有警告进程锁住的话就去打把游戏 等一会运行命令

或者用下列命令杀死进程

sudo rm (这里是他提示的路径--大概形式/../../)

三.安装ros

推荐使用小鱼一键安装

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

根据提示输入对应数字加回车选择对应选项

精良选择更换镜像源