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RSS订阅原创 Accelerated C++笔记(1~5)
本文介绍了C++中const关键字和异常处理的用法。const可用于修饰变量、指针、函数参数等，确保值不被修改，指针示例展示了三种不同约束方式。异常处理通过throw抛出异常，try-catch捕获处理，示例演示了domain_error的使用及.what()方法获取错误信息。这些机制能提高代码安全性和健壮性。
2025-11-04 22:35:36
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原创 队列-基于C语言实现
本文介绍了队列的基本概念及其两种实现方式：数组循环队列和链表队列。队列是一种先进先出(FIFO)的数据结构，文中类比为"宽度只能容纳一个人的走廊"形象说明其特性。重点讲解了循环队列解决数组空间浪费的方法，以及链表队列的节点操作。针对每种实现方式，详细说明了初始化、入队和出队操作的具体步骤和代码实现，并辅以图示帮助理解。文章还比较了队列与栈的不同特性，强调了队列只能在队尾入队、队头出队的特点。
2025-10-31 00:09:33
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原创 栈-基于C语言
这篇文章详细介绍了栈（Stack）这种数据结构的基本概念、逻辑结构、存储实现方式及其基本操作。文章将栈类比为弹夹或罐子，强调了其后进先出（LIFO） 的特性，并分别讲解了基于数组和链表两种实现方式。
2025-10-26 23:35:12
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原创 Hexo网站url自动推送到搜索引擎
本文介绍了如何通过自动化脚本将Hexo网站的URL自动推送到搜索引擎(Google/Bing/Baidu)。首先需要安装hexo-generator-sitemap插件生成站点地图，然后编写Python脚本从sitemap.xml中提取URL，调用Bing和Baidu的API批量提交网址。脚本包含错误处理和日志记录功能，最后通过crontab设置定时任务实现自动化推送。文章还详细说明了如何获取百度站长工具和Bing Webmaster的API密钥。这种方法能有效提高搜索引擎收录效率，让网站更快被用户搜索到。
2025-10-19 20:34:57
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原创 链表-基于C语言
链表的数据结构与操作 链表是一种非连续、非顺序的线性数据结构，由节点通过指针连接而成。与数组不同，链表在内存中不要求连续存储空间，每个节点包含数据和指向下一个节点的指针。文章介绍了链表的组成结构、优劣势对比数组，以及基本的CRUD操作实现。链表优势在于高效的插入/删除操作，但查找性能较差。文章详细讲解了C语言实现链表的初始化、查找、插入、删除和修改操作，并配有图示说明节点连接和操作过程。
2025-10-19 20:33:21
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原创 Nanodet模型的训练以及移植到ROS中
本文介绍了轻量级目标检测模型Nanodet的训练与ROS移植方法。首先通过Labelme标注工具制作COCO格式数据集，并转换为JSON格式。配置训练环境需安装特定版本的Python、CUDA和PyTorch。在修改配置文件后启动训练，可能遇到三个主要问题：PyTorch版本兼容性错误（需修改代码适配新版）、PyTorch Lightning参数变更（需更新ProgressBar调用方式）以及环境配置冲突（需检查依赖版本）。最后将训练好的模型移植到ROS系统，提供ROS-Nanodet项目地址供参考。整个过
2025-10-19 20:30:59
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空空如也
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