指纹识别模块MG200

管脚说明

PIN 1 …… 7

• 3.3V：（触控电路电源）
• GND
• TXD：模块 –〉主控单元MCU（或上位机）
• RXD：模块 <- 主控单元MCU（或上位机）
•  Detect：感应上电信号（手指触摸指纹传感器时输出高电平）
• SIG_OUT信号： I/O输出信号（备用）
• 3.3V ：用于模块整体供电 说明：  串口为 3.3V 的 TTL 电平。如需与 PC 机的串口连接，则需接上 TTL-RS232 转接板后 才可通信。

注意：1 脚（触控电路电源）需要一直供电。

指纹模块触控信号（手指接触感应）原理说明

无手指触摸状态下，Detect信号线为低电平。

当手指触摸指纹传感器时该信号触发 成高电平，直到手指离开时再变为低电平。

 使用Detect信号进行二次开发时需要注意以下事项： 在MG200指纹识别模块休眠状态下，作为唤醒信号使用。当手指接触指纹传感器时， 触控信号会被激发，继而唤醒系统（给指纹模块上电）。此时二次开发者可无视该信号，并等待指纹模块的正常操作（采集、注册、比对等）完毕后，对3.3V 进行掉电（对3.3V电源的控制可参考下文3.3V电源控制电路部分），再次触摸指纹 模块时，可重复使用该信号。

指纹特征提取步骤

1，MCU发送指纹采集命令。

2，指纹模块收到指令，通过传感器采集指纹数据，并对图像进行判断。

3，图像不正常返回给MCU。

4，图像正常，模块对图像进行特征点提取，并将比对成功与否的结果通知发送 至 MCU 主控单元。

通信步骤

1. 主控单元 MCU 和指纹模块通过 UART 串口进行通信。
2. 主控单元 MCU 向指纹模块发送指令(Req……)，模块将对该指令的回复(Ack……)发回 至主控单元。
3. 从指纹模块接收到应答后，主控单元需要检查所接收的数据包是否正确，如果各项都 符合条件就判断为接收到正确回复。即：起始位、收发地址是否正确，指令码是否 与发送的指令码一致、校验和是否正确等。
4. 主控单元 MCU 和指纹模块之间的通信以数据包为单位进行。
5. 主控单元 MCU 和指纹模块都有校验和(checksum)。
6. 指纹模块的 UART 串口不能同时进行收发动作 (Half-Duplex 通信)，所以在指纹模块 发送的期间主控单元 MCU 不能发送数据。

通信参数设置

波特率115200         8位数据

通信包数据结构

发送包的数据结构 (主控 MCU ——》 指纹模块) （数据包共 7 字节）

• 起始码        表示发送包的开始字节，固定为 6Ch
• 发送地址    表示发送地址（主控单元 MCU 地址）(63h)
• 接收地址    表示接收地址（指纹模块地址）(62h)
• 指令码        表示指令类型
• 参数            按照指令码的不同，可能存在的参数（数据）
• 预留            预留字节，后续扩展使用；目前未使用，默认为 00h
• 校验和        为了确认发送数据包的正确性而设，是除去起始码之外的所有字节按照 8bit 单位相加的结果（溢出部分将被无视）

---

接收包的数据结构 (主控 MCU 《—— 指纹模块) （数据包共 8 字节）

• 起始码            表示接收包的开始，固定为 6Ch
• 发送地址         发送地址为(62h) 接收地址
• 接收地址        为 (63h) 应答码 对指令码的应答
• 返回值           表示对主控单元 MCU 发送指令的处理结果
• 参数              按照指令码的不同，可能存在的参数（数据）
• 预留              预留字节，后续扩展使用；目前未使用，默认为 00h
• 校验和          为了确认接收数据包的正确性而设，是除去起始码之外的所有字节按照 8bit 单位相加的结果（溢出部分将被无视）