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RSS订阅原创 VScode远程jetson nano问题解决
现在vscode更新后，很难与jetson nano上面老版本vscode远程，目前遇到一个问题：vscode Could not establish connection to xxx: The remote host does not meet the prerequisites for。这个问题最简单的办法就是在自己电脑上再安装一个低版本的vscode，而且不用删原来的，同时这个也是免安装的，解压之后可以直接使用，我把压缩包下载链接放这里。然后点击code.exe运行之后再进行远程连接就行。
2025-05-22 03:36:49
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原创 无刷电机foc控制原理（灯哥教程笔记）
所谓FOC的过程，其实就是输入需求的电机力矩，最后得到对应的真实世界电机输出力矩的过程，如上图所示。而其中最核心的数学过程，就是帕克逆变换和克拉克逆变换，而这两个变换的数学公式上图中框图上面的公式所示，其中帕克变换可以对用户输入的IqIq进行变换，根据电角度算出IαIα和IβIβ，接着，通过克拉克逆变换，三相电流ia,ib,icia,ib,ic能够被求出，最后这三个ia,ib,icia,ib,ic能够用作控制指令输入到电机控制器硬件中进行电机的控制。FOC驱动无刷电机的基本手段，
2025-04-26 17:21:01
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原创 单片机移植freeRTOS系统，实现多线程效果
当我们进入嵌入式这个领域的时候，往往首先接触的都是单片机编程，这里面说的单片机编程通常都是指裸机编程，例如51单片机、stm32等，这种代码方式一般会用中断和优先级处理事务。常用的 RTOS 有国外的FreeRTOS、 μC/OS、RTX 和国内的 FreeRTOS、Huawei LiteOS 和 AliOS-Things 等，其中尤以国外开源 且免费的 FreeRTOS 的市场占有率最高。RTOS原则是分时处理，类似每个小任务在一个小堆栈格子里。
2025-04-21 23:53:12
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原创 电脑的各种疑难杂症（个人笔记）
按键盘上的“ctrl+alt+del”，或者右击屏幕左下角的“windows”符号，打开任务管理器，找到“服务”这一栏，往下拖动找到“SolidWorks Flexnet Server”和“SolidWorks Licening Server”，发现状态为“已停止”。1.solidworks:无法获得下列许可SOLIDWORKS Standard？
2025-03-28 11:34:08
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原创 Yolov5,YoloV8训练和使用速成（完整开源可运行）
有很多现场办法，后续再作补充。1.yolov5训练。2.yolov5使用。1.yolov8训练。2.yolov8使用。
2025-03-21 00:05:40
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原创 Arduino修改舵机默认角度
例如90舵机代码里面写90实际转45。在安装路径里面找到如下cpp文件更改。检索180，把4个数值都改了，比如我改的是270.
2025-03-03 15:29:33
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原创 手册检索问答系统（Manual retrieval question answering system）
【代码】手册检索问答系统（Manual retrieval question answering system）
2025-02-18 12:26:45
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原创 双腿轮足ROS机器人研发设计
前言：该博客主要记录我在设计双腿轮足ROS机器人时的一些想法和点子。一、致谢双腿轮足机器人现有设计和开源资料。三、无刷电机FOC和PID控制学习。三、ROS学习和实验。
2025-02-09 15:59:30
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原创 GarbageClassificationProject
4.数据集问题：每年数据集都会小变化，可以先用我的数据集训练着走流程，最好自己根据自己的环境全部重新拍照训练，这样准确率会更高。背景尽量保证颜色单一，每张照片不要太大，用224x224像素就差不多了（写一个python脚本来控制树莓派或者Jetson nano拍数据集），再拷贝到自己的本基本上进行训练，最后训练好的模型文件再拷贝到树莓派/Jetson nano。电控同学根据教程学习，逻辑已经写好，只需要做好电源管理即可（搞清楚每个电子模块需要的电压和电流，弄好降压稳压，电源总线用红黑线）。
2025-02-08 20:44:51
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原创 分类工具软件Lobe，视觉小白快速上手
本期我向大家介绍一个比较小众的模型训练软件——Lobe，这个软件可以让零基础小白快速上手分类视觉，例如什么垃圾分类之类。与大家所熟知的YOLO系列算法不同，检测算法通常包含分类，同时还有具体坐标输出。所以在分类原始数据集的处理上也存在差异。分类模型只需要把对应的小类放到一个文件夹下就行，并不需要打标处理。这里我先把链接放这里，之后再详细的写。
2025-02-07 01:27:06
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原创 ResNet50的训练以及使用和模型的优化
通常，我们会有一个根文件夹，里面包含两个子文件夹：train 和 val（分别用于训练和验证）。每个子文件夹下应该包含代表类别的进一步子文件夹，每个类别文件夹里包含相应的图像文件。使用 PyTorch 的数据加载器和数据变换工具来准备你的数据。这包括规范化图像尺寸和颜色值，使其适合 ResNet50 模型。加载预训练的 ResNet50 模型，并修改它的最后一层，以适应你的类别数量。编写代码来训练模型，记录训练和验证过程中的损失和准确率。设置优化器和损失函数，准备模型训练。
2025-02-07 00:54:13
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原创 基于深度学习和粒子群优化算法的西储大学轴承故障诊断研究（开源）
在本模型中，我们使用了1D卷积层来提取信号的局部特征，并通过最大池化层降低特征的维度，从而提高了模型的计算效率和泛化能力。自注意力机制能够让模型在处理序列数据时，自动为不同时间步的特征赋予不同的权重，使模型在学习过程中更加关注于关键的时刻特征，而忽略不重要的部分。为了进一步提高特征的鲁棒性和多样性，我们还应用了时频分析方法，通过小波变换和短时傅里叶变换（STFT）将时域信号转换为时频域信号，这样可以同时捕捉信号的时间和频率特性，增强了模型对复杂故障模式的识别能力。这个过程很慢，参数可以选小点。
2025-02-07 00:35:49
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原创 继电器的妙用
3.继电器应用案例2（继电器换挡开关，本人论文里面首次使用）2.继电器应用案例1（双继电器控制直流电机正反转）1.继电器的原理与实物。
2025-02-05 15:45:33
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原创 jetson nano b01 sub版如何使用自己的想要的镜像
修改emmc系统里的extlinux.conf文件，找到语句APPEND ${cbootargs} quiet root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200n8 console=tty0，将。连接线路，将HDMI显示屏、鼠标、键盘和microUSB数据线连接到Jetson Nano B01上，最后再接入电源。3.EMMC烧写好之后，便是烧写TF卡的镜像文件，这里建议用Win32烧录img官方的文件。
2025-01-16 00:53:03
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空空如也
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