qq_62679922的博客

原创 从零开始的装系统到issca_gym运行四足机器人仿真

这部分有一个additional drivers，之前默认的是X server-Nouveau驱动，我们选择一个其他的，尽量新，然后拒绝tested的选项。，这边建议使用cuda11.8，因为这边的英伟达后面还有一个pytorch的版本需要安装，我们选择的适配11.3cuda的pytorch1.10.0cu113，这个比较稳定。好多包现在还没看太明白，后续慢慢看，慢慢研究。这里选的是cuda11.3对应的，此处注意，最新版本的pytorch需要python3.9以及以上，但是最稳定的python是3.8。