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RSS订阅原创 ibamr安装以及配置
本文详细介绍了流体力学仿真平台IBAMR的安装与使用过程。首先通过自动安装脚本完成IBAMR的部署，针对网络问题提供了手动下载依赖包的解决方案。成功安装后，演示了多相流自由落体测试的运行方法。随后指导安装VisIt可视化软件，展示如何导入仿真数据并生成动态流场图。文章提供了从软件安装到结果可视化的完整流程，解决了IBAMR这类小众工具在实际使用中的常见问题，为流体力学研究者提供了实用参考。
2025-09-11 11:51:17
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原创 从上一篇isaac gym之后的mujoco安装
首先，我们在做DRL算法的比较时候，常常需要用到mujoco的的基准环境测试，比如在humaniod，ant，hopper等。（没法子，这个文件夹开始的时候是mujoco-py，下载之后就叫mujoco-py-master，不必理会)不再需要许可文件，但也有不用许可文件安装就报错了，所以以防万一还是下载配置一下吧。如果我们无法看见.mujoco文件，我们使用ctrl+H的方式显示隐藏文件。心情好，出一篇博客吧，这个是最终结果，还是蛮不错的。然后我们要下载mujoco_py文件，网址是。
2025-04-24 21:49:38
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原创 从零开始的装系统到isaac gym运行四足机器人仿真
这部分有一个additional drivers，之前默认的是X server-Nouveau驱动，我们选择一个其他的，尽量新，然后拒绝tested的选项。，这边建议使用cuda11.8，因为这边的英伟达后面还有一个pytorch的版本需要安装，我们选择的适配11.3cuda的pytorch1.10.0cu113，这个比较稳定。好多包现在还没看太明白，后续慢慢看，慢慢研究。这里选的是cuda11.3对应的，此处注意，最新版本的pytorch需要python3.9以及以上，但是最稳定的python是3.8。
2024-12-15 13:42:47
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空空如也
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