消防智能小车设计与实现（含有源码）

1. 设计要求

1.1 设计任务

设计制作一个消防智能小车模型，能够在指定区域进行抢险灭火工作，使用蜡烛模拟火源。小车需自动识别火源并进行灭火。

1.2 设计要求

1. 基本要求：

   • 小车从安全区域启动，自动寻找到火源并显示。
   • 场地随机出现两个火源，小车应能发现并扑灭这两个火源。
   • 扑灭两个火源的总时间不超过5分钟。
   • 自动计算并显示扑灭的火源数量。

2. 发挥部分：

   • 完成任务后小车能返回安全区域。
   • 自动计算并显示行驶路程。
   • 通过不同声音对不同状态进行报警。

3. 其他说明：

   • 小车尺寸小于30cm×30cm，电源电压不超过24V。
   • 灭火方式不限，但不允许碰倒蜡烛。
   • 小车不能完全离开场地，允许一次重启动机会。