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RSS订阅原创 命令表设计模式
本文介绍了一种基于函数指针的命令处理框架实现方法。该框架通过定义命令处理函数类型(cmd_callback_t)、构建命令表(cmd_table)和执行函数(execute_command)实现命令分发，支持无参数和带参数两种模式。核心设计包括：1)使用结构体数组存储命令码与处理函数的映射关系；2)通过遍历命令表匹配执行对应函数；3)可扩展支持参数传递和调试输出功能。这种实现方式具有结构清晰、扩展性强等特点，适用于嵌入式系统等场景的命令处理需求。
2025-07-07 19:14:12
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原创 STM32笔记---定时器编码器接口
2.每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口；3.两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2；1.编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度；正交编码器抗噪声原理--自增自减相抵消。编码器接口三种工作模式。
2024-02-20 16:38:34
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原创 STM32笔记---定时器
输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定的电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数；
2024-02-19 16:40:34
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空空如也
空空如也
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