GD32F103RCT6/GD32F303RCT6（6.3）USART通讯实验

不及你的温柔

已于 2024-07-11 16:35:50 修改

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分类专栏：手把手教你嵌入式国产化 GD32F103RCT6/GD32F303RCT6教程文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件 GD32

于 2024-03-26 20:36:34 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_62316532/article/details/137056936

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GD32F103RCT6/GD32F303RCT6教程

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本文章基于兆易创新GD32 MCU所提供的2.2.4版本库函数开发

向上代码兼容GD32F450ZGT6中使用

后续项目主要在下面该专栏中发布：

https://blog.youkuaiyun.com/qq_62316532/category_12608431.html?spm=1001.2014.3001.5482

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GD32F103RCT6/GD32F303RCT6-实战项目-无刷电机驱动（1）_gd32f103rct6例程-优快云博客

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GD32实战篇-双向数控BUCK-BOOST-BUCK降压理论基础-优快云博客

GD32实战篇-双向数控BUCK-BOOST-BOOST升压理论基础-优快云博客

向上代码兼容GD32F303RCT6中使用

本项目配套开发板：

基于GD32F103RCT6国产GD32平台，以下教程编写基于该开发板

图片：

原理图以及例程请联系客服获取！

注意：

本教程致力于解决所有在调试中出现的所有问题，如有未包含在的问题，请联系QQ：2049363803，有奖更新文档！

串口中断回显实验

串口处理函数：

本小结为USART外设使用的实验章程，在此小结我们会带大家手把手写几个常见的程序

串口中断回显实验

在本实验我们将会对串口的使用有一定了解。

需要按步骤进行以下操作：

1.使能PA9和PA10对应的GPIOA时钟（对应串口的RX,TX）

2.初始化GPIO，设置RX为下拉输入，TX为推挽输出，并且将PA9,PA10复用为USART0

3.初始化USART0时钟

4.配置USART参数

5.配置中断优先级，使能串口接收中断

6.使能串口

7.编写中断服务函数

在 GPIO 使用之前都需要对其进行初始化，并且进行相应配置，因为大部分的GPIO不单只有一个功能，所以需要对涉及到的引脚进行复用

我们在本小结把串口的 Tx 引脚配置为复用推挽输出，Rx 引脚为下拉输入，数据完全由外部输入决定，没有信号的时候默认拉低。

/* 初始化GPIO时钟 */

rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);

gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9); // TX-PA9-复用推挽输出-速度50MHz

gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IPD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10); // RX-PA10-下拉输入-速度50MHz

/* 初始化USART时钟 */

rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0); // 使能串口时钟

接下来配置USART的参数：

波特率115200
无校验位
8位数据位
1位停止位

usart_baudrate_set(USART0, 115200); // 波特率115200

usart_parity_config(USART0, USART_PM_NONE); // 无校检

usart_word_length_set(USART0, USART_WL_8BIT); // 8位数据位

usart_stop_bit_set(USART0, USART_STB_1BIT); // 1位停止位

/********************************************************************************************/

在上一小结寄存器和库函数介绍中，我们介绍过硬件流的使用，在这里我们禁止硬件流使用，因为外面工作模式中只需要TX,RX两根线就行

然而，这两句话，有和没有不会影响正常工作QAQ

usart_hardware_flow_rts_config(USART0, USART_RTS_DISABLE); // 硬件流控制RTS

usart_hardware_flow_cts_config(USART0, USART_CTS_DISABLE); // 硬件流控制CTS

/******************************************************************************************/

usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE); // 使能串口发送

usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE); // 使能串口接收

usart_enable(USART0); // 使能串口

//这里对串口的中断优先级进行初始化，初始化优先级分为抢占优先级和子优先级

值	含义
抢占优先级	数字越小，优先级越高
子优先级	数字越小，优先级越高

nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 0, 0); // 使能USART中断

usart_interrupt_enable(USART0, USART_INT_RBNE); // 使能串口接收中断

串口处理函数：

我们在第四小结对串口的处理函数以及底层对应以及仔细讲解过，详细可以调回去看看。

这里我们再贴一下：

外部中断处理函数名称要与EXTI线相对应，不然就无法在中断发生时，进入到我们编写的处理函数中，具体的表可在 startup_gd32f10x_hd.s 启动文件中查看：

这里我们使用的是USART0_IRQHandler该中断线

void USART0_IRQHandler(void)

{

unsigned char receive_data;

if(usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_RBNE) == SET)

{

receive_data = usart_data_receive(USART0);

usart_data_transmit(USART0, (uint8_t)receive_data);

while( usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE) == RESET );//发送完成判断

}

当我们使能了USART0对应的中断以后，当接收寄存器置位发生中断以后，就会找寻中断线USART0_IRQHandler函数，并且执行其中的中断处理函数内容。
在读取到usart_interrupt_flag_get()函数的返回值后，判断该返回值状态，来查看是否真的产生串口数据接收中断，对应的是读取寄存器中对应的标志位是否置位
如果真的产生了数据接收中断，则使用usart_data_receive();函数去读取接收的函数到我们先前指定的接收区域send_buf[send_data_long]，该函数在usart.c中被定义，但是本章教程中以实验串口为主，所以定义了receive_data变量去读取。
最后一步则是把上一步所读取到的数据通过串口发送函数usart_data_transmit()；发送回串口调试助手，至此实验结束

本实验现象：