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原创 TensorFlow模型训练中的心酸(问题)汇总
💡 💡 💡入手TensorFlow一个星期,每天晚上都在查找各种报错原因,最终才发现TF1.x和TF2.x 新酒不能装旧瓶子的痛苦😫好在不断坚持下,成功训练出ssd_mobilenetV2_coco的模型,并将其转换为可以intel加速的IR模型,终于把之前没有解决的问题完善了。希望看到博客的你能够从中成功解决问题,如果有对TF2模型如何冻结优化也可以在评论区交流👍由于是新人博主,希望能对文章中不对的内容指正!!!💡 💡 💡
2022-10-19 23:51:46
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原创 2022 还有人做四足蜘蛛机器人
🎈🎈🎈分享一个四足蜘蛛机器人,在b站刷视频的时候发现一个脑袋是大摄像头的蜘蛛机器人,于是开始收集资料自己造一个!四足蜘蛛结构,每一步详细的安装过程都在下方大佬的链接有分享https://www.instructables.com/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped本文主要用ESP32做主控,和tb上常见的硬件来复刻完成,主要控制代码参考github上开源的esp32蜘蛛机器人改进蜘蛛的身体和四条腿组装如上图所示⬆在原作者的博客里是先将每个舵机旋转至90°位...
2022-08-03 17:10:38
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原创 ROS2与ESP32 的通信实验
本文介绍了基于Ubuntu22.04 LTS系统上的ROS2 Humble(发布维护时间2022.5--2027.5)与ESP32-wroom-32的通信实验
2022-07-06 15:16:27
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原创 如何在Kaggle上利用免费Gpu训练Yolox的模型
本文不包含Kaggle的入门步骤,如何上传数据集,如何选择GPU自行学习文章目录*开头的话*一、Kaggle的使用1、**为什么选择Kaggle**2、Kaggle的操作难度二、Yolox代码的更改1.train.py更改2.callbacks.py部分更改3、训练数据的路径更改4、正式训练*末尾的话*开头的话本文所用yolox的代码来自bubbliiing的pytorch yolox项目 链接:https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44791964/article/det.
2022-05-22 18:31:32
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原创 ESP32 micro-usb 多数据量并简单加密的串口通信
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ESP32和上位机的环境二、上位机部分1.串口通信的准备2.数据的准备与发送三、下位机部分1.ESP32串口通信准备2.数据的接收四、同时测试总结前言最近在研究单片机与上位机的串口通信,刚好手头有一块ESP32-wroom-32,所以尝试通过micro-usb来与电脑进行一个通信的测试。一、ESP32和上位机的环境ESP32的编写是在Arduino IDE的平台上上位机的测试编写是在python中二、上位机.
2022-04-05 11:30:31
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空空如也
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