unity3d 某对象四元数获取和控制

获取对象四元数

• 通过transform.rotation属性获取：每个游戏对象都有Transform组件，其rotation属性返回一个Quaternion类型的值，即该对象的四元数旋转信息。示例代码如下：

using UnityEngine;

public class QuaternionGetter : MonoBehaviour
{
    public Transform targetObject;

    void Update()
    {
        // 获取目标对象的四元数
        Quaternion targetQuaternion = targetObject.transform.rotation;
        Debug.Log("Target Object Quaternion: " + targetQuaternion);
    }
}

• 从欧拉角转换获取：如果已知对象的欧拉角，可以使用Quaternion.Euler方法将其转换为四元数。示例如下4：

using UnityEngine;

public class QuaternionFromEuler : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        // 定义欧拉角
        Vector3 eulerAngles = new Vector3(30, 45, 60);
        // 将欧拉角转换为四元数
        Quaternion quaternion = Quaternion.Euler(eulerAngles);
        Debug.Log("Quaternion from Euler: " + quaternion);
    }
}

控制对象四元数

• 直接赋值transform.rotation：可以通过直接给transform.rotation赋一个新的Quaternion值来改变对象的旋转。例如，让一个对象绕 X 轴旋转 90 度：

using UnityEngine;

public class QuaternionSetter : MonoBehaviour
{
    public Transform targetObject;

    void Start()
    {
        // 创建一个绕X轴旋转90度的四元数
        Quaternion rotationQuaternion = Quaternion.Euler(90, 0, 0);
        // 设置目标对象的旋转
        targetObject.transform.rotation = rotationQuaternion;
    }
}

• 使用Quaternion.LookRotation方法：该方法可使对象朝向指定方向。如使一个对象看向另一个对象：

using UnityEngine;

public class LookAtRotation : MonoBehaviour
{
    public Transform targetObject;
    public Transform lookAtObject;

    void Update()
    {
        // 计算目标方向
        Vector3 targetDirection = lookAtObject.position - targetObject.position;
        // 创建看向目标的四元数
        Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(targetDirection);
        // 设置对象的旋转
        targetObject.transform.rotation = rotation;
    }
}

• 使用插值方法：如Quaternion.Lerp（线性插值）和Quaternion.Slerp（球形插值）可实现平滑的旋转过渡。以下是Slerp的示例1：

using UnityEngine;

public class QuaternionInterpolation : MonoBehaviour
{
    public Transform targetObject;
    public Quaternion targetRotation;
    private float interpolationSpeed = 0.5f;

    void Update()
    {
        // 进行球形插值
        targetObject.transform.rotation = Quaternion.Slerp(targetObject.transform.rotation, targetRotation, interpolationSpeed * Time.deltaTime);
    }
}