qq_61870465的博客

1 数据线：单字节双字节 四字节 八字节的宽度，传输很快。2 除数据线外，可设置握手联络信号，易于实现异步互锁协议，提高传输可靠性。3 数据格式，数据宽度和工作时序由外设来决定，因此很自由。4 一般不做差错检验和传输速率控制。5 用于近距离传输。6 并行接口使用很广泛。

流水线的工作过程：向通道0写入计数初值时，即开始对流水线上的罐头进行计数，计满24个罐头，计数器输出波形OUT0的上升沿，触发通道1开始定时，定时器输出波形OUT1的下降沿使工作台暂停，经5s后OUT1的上升沿启动工作台，流水线又开始工作，通道0开始计数。把被测量的脉冲作为门信号连到某个计数器通道（如通道1）的GATE端，GATE为低电平时，装计数初值，GATE变为高电平时开始计数，直到被测脉冲信号变为低电平停止计数，并锁存，然后读出通道1的当前值n，最后脉冲宽度就是（65536-n）us。

（对于重复计数过程，因为能自动重装载，计数过程会反复进行，不能自动停止，要停止计数必须加控制信号，方法是置GATE=0），8253有三个命令字：方式命令，锁存命令，读回命令。因为只有方式2和方式3有自动重装载功能，所以只有方式2和方式3能输出连续波形，其他方式只能输出单次波形。装入：16位减法计数器，8253外部数据线只有8位，所以先装低八位，后装高八位，写入同一个端口。格式： （方式命令用来初始化8253，所以必须使用，剩下两个根据需要使用）例：计数器1，只读/写低字节，方式1，二进制。

配置异步模式，使能中断，选择波特率。串口接收中断开启printf ("接收到的数据是：%s \r\n",data);//重新使能接收中断，不然只进一次串口重定向：#include "stdio.h"

MCP4018适合做分压，MCP4017可以做可变电阻，滑到左边是R(AB)，滑到中间是R(AB)/2，滑到右边是0Ω。100kΩ的阻值，可以分成127个档。掉电然后重新上电会恢复到中间电阻50kΩ。MCP4017器件地址：R/W=0：写 0101 1110 0x5eR/W=1：读 0101 1111 0x5fMCP4017电阻网络：R(AB)=R(S) X N。

时钟信号SCL为高时，SDA必须保持稳定，SCL为低时，SDA才可以变化。写数据时：SCL为低时，改变SDA。读数据时：SCL为高时，读取IO电平。

PD2是高电平，D、Q电平相同，PD2是低电平，D的数据不会影响到Q。所以需要先给PC口赋值，在打开门锁，再关闭门锁，让Q端数据保持稳定。P-MOS和N-MOS组成推挽结构，一个导通另一个截止，可以输出高电平或低电平，具有驱动能力20mA左右。这个锁存器相当于一个门锁，PD2相当于钥匙，采用共阳接法，即LED负极接低电平点亮。只用N-MOS，只能输出低电平，输出高电平的话需要外接上拉电阻。输入0，输出GND；输入1，输出3.3V。开漏输出模式open-drain。时钟树配置：一般使用内部时钟。

先来看一下指纹模块： 到手的模块应该是只有6根线，不过我们只需要接前4根线即可，不需要接后面的，因为指纹模块是通过串口发送指令，让模块识别有无手指按下。我们要先用上位机软件对其进行调试，用串口和指纹模块连起来接在电脑上，打开我们的软件，进行录入指纹，搜索指纹等操作，用来判断模块是否是好的，不过这并不代表已经录入指纹了，到时候还是得通过程序录入指纹。 测试没问题之后，就进行我们的cube配置，这里用的是串口3，并使能中断。 然后是代码部...

目录效果如图：cube配置：代码部分：个人认为，这个比之前的按键解锁和蓝牙好玩哈哈哈哈==首先，这个模块叫做RFID RC522射频模块，上面一共有8个引脚，其中IRQ引脚保持悬空即可，我们只需要接另外7个引脚。SDA引脚为数据接口，SCK引脚为时钟接口，MOSI引脚为SPI接口主出从入，MISO引脚为SPI接口主入从出，GND接地，RST为复位信号，3.3V接单片机3.3V。...

本章要实现的功能是实现超声波测距并将距离显示在oled屏上，所用的板子仍是stm32f103c8t6。目录效果： cube配置：代码部分：关于溢出问题的补充：首先来看一下HC-SR04超声波测距模块：1.选择定时器2通道3作为echo管脚，选择PA1作为trig管脚，并使能定时器中断。2.使能I2C2，为了实现将距离显示在oled屏上，或者使用串口查看测量结果也可。3.生成工程。全局变量定义：第一个是标志位，用来判断是不是第一次被捕获，第一次捕获是上升沿，第二次是下降沿，两次相减才是我们需要的中间高电平的时

基于stm32f103c8t6的oled显示屏、步进电机、薄膜按键、蓝牙模块的学习。

目录一 硬件二 软件前几天完成了寻迹小车的电机和寻迹模块的学习，这里板子用的是51最小系统板。一 硬件电机驱动模块L298N 和 寻迹模块其实也没什么，pwm控制速度再加上寻迹模块，主要是遇见了一些玄学问题，这里来总结一下：1.用下载器烧不进程序，总显示什么芯片加载超时==，解决方法：用51板子烧进去芯片再按上去就好了，（注意芯片的方向不要按反）就是比较麻烦。。2.按进去芯片之后，上边那个数码管的数字一闪一闪的，车有想动的趋势但是不动，差点想把车拆了换个芯片重新装了，结果发现

矩阵按键：按键数量较多时，为了减少IO口的使用，将按键排列成矩阵形式。

关于实际引脚：RS ~ P2^6 RW ~ P2^5 E ~ P2^7 数据/指令 ~ P0关于LCD1602：可以显示两行，每行16个字符void writedat(unsigned char dat)//写数据{ RS=1; RW=0; E=0; P0=dat; delay(5); E=1;//拉高，数据传完之后拉低 E=0;}void writecom(un...

一

目录一 独立看门狗简介1.键值寄存器IWDG_KR2.预分频寄存器IWDG_PR3.重装载寄存器IWDG_RLR二 代码wdg.cmain.cstm32有两个看门狗：独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG。使能了看门狗，在程序里面就必须间隔一定时间喂狗，否则将导致程序复位。一 独立看门狗简介先介绍几个寄存器1.键值寄存器IWDG_KR向键值寄存器写入0xCCCC，开始启用独立看门狗，此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾 0x.

都写在笔记本上了，就不手敲了。。不过都是基于HAL库的函数。GPIO：外部中断：

目录一 中断简介常用格式：二 代码exti.cexti.hmain.c一 中断简介IO 口外部中断的一般步骤： 1）初始化 IO 口为输入。 2）开启 IO 口复用时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。 3）初始化线上中断，设置触发条件等。 4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。 5）编写中断服务函数。stm32F103的19个外部中断：线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。 （从这里可以看出，供IO口使用的中断线只有16个

目录一 超声波二 舵机三 电机控制四 cube配置一 超声波用输入捕获的方法，原理：先设置输入捕获为上升沿检测，记录发生上升沿时TIMx_CNT的值。然后配置捕获信号为下降沿捕获，当下降沿到来的时候发生捕获，并记录此时的TIMx_CNT的值。这样，前后两次TIMx_CNT的值之差就是高电平的脉宽。同时根据TIM的计数频率，我们就能知道高电平脉宽的准确时间。写在了自己写的回调里，因为输入捕获有一个自己的回调，它不会进定时器中断回调。打开定时器：HAL_TIM...

串口设置的一般步骤：1) 串口时钟使能，GPIO时钟使能 串口是挂在APB2上的外设，所以使能函数为RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1)； 2) 串口复位 一般在系统刚开始配置外设的时候，都会先执行复位该外设的操作。void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx); //串口复位比如要复位串口一：USART_DeInit(USART1); //复位串口 13) GPIO端口...

目录一.硬件设计二.代码部分1.key.c2.key.h3.main.c效果：第一个按键控制两个灯，第二个按键和第三个按键分别控制一个灯，按下按键实现led灯状态翻转。效果图：一.硬件设计按键与 STM32 连接原理图：用到的硬件资源：指示灯 DS0、DS1；3 个按键：KEY0、KEY1 和 KEY_UP。这里需要注意的是：KEY0 和 KEY1 是低电平有效的，而 WK_UP 是高电平有效的，除了 KEY1 有上拉电阻（与 J...

要求：使用stm32f103单片机，应用RTOS实时系统，使用超声波模块，oled屏，l298n直流步进电机 驱动模块和小车底盘。 思路：用超声波测出距障碍物的距离，将距离显示在oled屏上，再根据判断距离大小调用前进或者后退那些函数。1.oled屏：显示距离，频率等数据怎么显示。。。2.超声波测距float Measure(){ struct timeval t1; //超声波测距结构体，系统自带 struct timeval t...

目录一.led.c二.led.h三.main.c实验工程目录：USER分组存放用户代码，main.c中编写main函数，it.c中编写中断函数，SYSTEM分组中存放常用的公用代码，包括延时函数等，一般不需要改动。一.led.c该代码里面就包含了一个函数 void LED_Init(void)，该函数的功能就是用来实现配置 PA8 和 PD2 为推挽输出。#include "led.h"#include "stm32f10x.h"//LED IO 初始化..