ros自定义消息类型

1：创建消息包

catkin_create_plg my_msgs roscpp rospy std_msgs message_generation message_runtime

这样就创建了一个名为my_msgs的包了

2：建scripts存放python代码

mkdir -r   ~/catkin_ws/src/my_msgs/msg

touch  ~/catkin_ws/src/my_msgs/msg/my_msg.msg

 3:在my_msg.msg里放入你的消息类型

int64 person
int64  red
int64 green
int64 yellow
int64 sidewalk
int64 roadblock
int64 right
int64 left
int64 go
int64 stop