qq_61556106的博客

原创 ARP协议

Host_1学习网关IP地址对应的ARP表项的过程，以及网关设备学习Host_4的IP地址对应的ARP表项的过程与上述同网段主机Host_1和Host_3之间进行ARP地址解析的过程类似。静态ARP表项不会被老化，也不会被动态ARP表项覆盖，可以保证网络通信的安全性。当需要发送报文时，设备会先发送ARP请求报文，如果收到的ARP应答报文中的源IP地址和源MAC地址与所配置的IP地址和MAC地址相同，则将收到ARP应答报文的VLAN和接口加入该静态ARP表项中，后续设备可直接用该静态ARP表项转发报文。

原创 TCP协议

TCP协议学习笔记

原创 以太网分层模型

这层是用户最直接交互的部分，是软件应用通过网络进行通信的地方。应用层使用下层提供的服务来创建用户数据，将这些数据传输给同一台机器上或远程机器上的其他应用。传输层管理着端到端的通信，即主机到主机的通信。它的主要职责是为不同主机上的应用程序提供数据传输，同时保证这些数据的完整性和可靠性。互联网层处理跨网络界限的数据包交换，负责将数据报文段从源地址路由到目的地址。这层抽象了实际的物理网络拓扑结构，并且定义了如何在各种网络结构中发送和接收数据包。网络层的IP协议是构成Internet的基础。

原创 车载以太网

2.以太网交互通信案例。

原创 RTE应用层

name_private.h 私有头文件，内部的变量声明和宏定义。name_data.c 存储模型的常量和函数的数据类型。Develop和configer配置后生成的文件的含义。Rte_name_Type.h 定义RTE的数据类型。name_types.h 声明模型自定义的数据类型。Rte_name.h 中间层接口的头文件。name.h 声明数据接口和数据类型。rtwtypes.h 全局函数的定义。name.c 所有模型算法的实现。simulink导出文件含义。

原创 Simulink _建模后测试

通过手动调制输入值，来看模型输出是否正确。用覆盖率分析器分析用例的覆盖率。1. 建模完成后注意模型检查。新建项目，插入model模块。选择以下需要检查的对象。

原创 Convince Develop 学习笔记

5.设置runnable，并导入Port。3.设置Port名字和字符类型。2.根据功能规范导入port。4.建立1个SWC 框架。6.导出Arxml文件。

原创 Simulink 学习笔记

这张图片几乎体现了stateflow工具箱的所有元素。during:用于定义保持在当前状态时的动作;entry:用于定义进入状态时的动作;exit:用于定义退出该状态时的动作。3.流程图实现break函数逻辑。2.流程图实现for函数逻辑。1.流程图实现if函数逻辑。

原创 stm32逻辑分析仪

需要注意的是分频系数是相对于100MHZ来说的 比如说上位机设置的频率是200kHZ，则分频系数是500-1。因为上位机采样频率为200kHZ，实际采样频率为1MHZ所以每5次上传1次就可以。上位机发出的命令及其对应的命令值，这些值可以改动但需要上位机与下位机保持一致。rate为上位机设置采样频率与1MHZ（单片机能达到最大的采样频率）的比值。整体分为上位机和下位机，上位机下位机采用sump协议。上传数据则是通过dma+空闲中断+循环队列实现的。上位机与下位机之间通过串口交互。

原创 硬件问题汇总

原创 DC-DC电源

1.分压取样电路2.基准电压3.误差放大电路4.晶体管调整电路。

原创 学习笔记整理

数电中的竞争与冒险：自举电容的作用：D1反向截至。

原创 51单片机的原理图和PCB绘制

加了两个led灯和按键检测电路。51单片机最小系统原理图。PCB中原件摆放位置。

原创 直流电源基本原理

因为电容的存在会使二极管的导通角度变小，所以二极管会在短时间内经过较大的电流，所以对二极管的电流特性要求更高，通常为原来的2到3If。2.Imax与Imin的差值要大于负载Imax与Imin的差值，负载电流变化范围要在稳压电流变化范围之内。上面的稳压电路电压不可调，而且反馈深度不够。If是二极管能够通过电流的能力，也是最大整流的平均电流。稳压管上的电流一定要大于Imin小于Imax。在构建整流电路时，要选择合适参数的二极管。稳压电路的性能指标要用稳压系数来计算。还要考虑二极管的反向截至电压。

原创 整流电路笔记

当较小的电流无法通过二极管时，整流电路的效果会受到影响，导致整流性能变差。于是据需要下面的精密整流电路。全波整流是将半波整流扩大一倍，再和ui叠加。

原创 电压比较器

（基于滞回比较器的方波发射电路）（占空比可调的方波发生电路）

原创 RC、LC、晶振振荡电路

尽管晶振的温度稳定性较好，但在极端温度变化下（如高温或低温环境中），晶振的频率可能会发生一定的变化。： 晶振的频率稳定性非常高，受温度、负载和电源电压的影响较小，通常可达到ppm（百万分之一）级别的稳定性，适用于要求精确频率的应用，如通信、时钟信号生成等。： 尽管晶体能够产生稳定的频率信号，但其通常需要外部电路（如放大器、负反馈回路等）来维持震荡，且需要精确设计的电容和电阻来确保正确的频率。： 高精度的晶体振荡器通常比其他类型的振荡器要贵，尤其是在需要高稳定性和高精度的应用中，成本可能是一个限制因素。

原创 基本运算电路

期待于提高输入阻抗，又要放大倍数，还不希望使用大电阻（大电阻抗干扰能力差）

原创 深度负反馈电路

在研究过程中，要注意虚短和虚断的的概念，以及叠加定理。当不存在负反馈时，放大电路很容易达到饱和，使其不能工作在线性工作区。

原创 反馈电路判断方法

当输入信号从相异端子输入，输出端的极性与输入端相同则是负反馈，相反则是正反馈。当输入信号从相同端子输入，输出端的极性与输入端相同则是正反馈，相反则是负反馈。将U0置零看反馈还是否存在，如不存在则为电压反馈，反之则为电流反馈。输入信号与反馈信号的叠加方式。电压信号串联叠加，电流信号并联叠加。相异端子则是串联负反馈，输入信号是电压源。相同端子则是并联负反馈，输入信号是电流源。从三个方面判断：存在性、交直流、正负。

原创 差分放大电路

另外两边的温漂可以视为一对共模信号，噪声干扰通常都可以视为共模信号，差分放大电路对共模信号抑制强烈。在直流状态下Re的作用加倍（静态工作点稳定），交流状态下Re等效为0。核心分析方法差模进来Re作用消失，共模进来Re变为两倍。其他形式的差分放大电路。

原创 电流源种类

威尔逊电流源同样能削弱放大倍数β较小时候的误差。另外T2晶体管的射极电阻是个电流源，内阻无穷大，能很好地稳定输出电流Ic2。温度升高ic增大，R上压降增大，T0中Ube上电压降低，Ib变小，Ic也变小。IC=β/(β+2)*IR，当β远大于2的时候，IC≈IR。需要较大的Ic电流时，电阻R上的功率损耗严重，这应该是集成电路中需要避免的。Re2是为了增加T2管的工作电流，从而提高T2的β。若需要较小的电流时，R的阻值也需要很大，集成电路难以实现。比例电流源拥，因为有射极电阻的存在，有更好的温度稳定性。

原创 场效应管学习笔记

最后，互补输出级采用复合管的原因：能够解决大功率管配对的困难，保持了输出管的良好对称性，另外还可以增大放大电流系数。

原创 Can通信

RxMsg;//发送报文//接收报文。

原创 两个esp8266相互通信

已经进入透传模式，客户端发消息服务端可以收到，但客户端收不到服务端的消息。首先连接好了两个esp8266WIfi模块。一个esp8266作为服务器。一个esp8266作为客户端。

原创 ULN2003+28BYJ48步进电机

28BYJ-48 步进电机是一个四相步进电机，它需要通过对四个相绕组（A、B、C、D）施加不同的电流信号来实现逐步转动。是一款基于 ARM Cortex-M3 核心的微控制器，它拥有丰富的 I/O 引脚、定时器和 PWM 输出等功能，非常适合控制步进电机。

原创 基于bootloader的远程ota升级

1.内核初始化：1.1内核复位和NVIC寄存器部分清零1.2内核设置堆栈：内核从向量表0地址读出堆栈地址，并设置主堆栈指针（sp）1.3设置PC和LR寄存器2.强制pc指针指向中断向量表的复位中断向量，执行复位中断函数3.在复位中断函数中调用systemInit函数，初始化时钟，配置中断向量表4.调用__main函数完成全局/静态变量的初始化和重定位工作，初始化堆栈和库函数5.跳转到main函数中执行。

原创 I2c学习要点记录

7位地址模式：理论上最多支持112个设备。10位地址模式：最多支持1024个设备。实际上，设备数量通常会受到信号质量、电气限制和硬件支持的影响，通常在连接10到20个设备时最为稳定，更多设备需要额外的硬件扩展。当多个任务共同使用IIC时，我们可以定义一个全局变量标志位使IIC的使用不会冲突。全局变量的声明可能会用到volatile 关键字。

原创 基于stm32的平衡车

关于Mpu6050的时钟，他刚开启的时候用的是内部内部 8M RC 震荡，精度不高，当我们使用传感器采集数据时，就不能使用这个时钟了，要么换为外部时钟，要么换成x、y、z轴的任意内部倍频时钟源，在这里我们选择 x 轴陀螺 PLL 作为时钟源，以获得更高精度的时钟。就把输出pwm的引脚连接到输入捕获定时器的引脚，测试波形，结果发现测试的引脚电平都没变化，所以是程序有问题，结果发现是定时器hal初始化后，并未开启，我们要自己开启。为了防止小车在平衡过程中，发生左偏和右偏，再加上一个转向环。

原创 FreeRTOS学习笔记

内存管理一般都是用heap管理4，heap4和heap5能够合并相邻的内存碎片，heap5能够管理多个离散堆。分配内存与释放内存查看运行过程中，空闲内存的最小值malloc失败函数创建任务：创建任务需要做哪些事情：1.提供一个函数2.每个函数都要有自己的栈和tcb（每个任务都要有任务控制块）3.优先级静态分配内存创建任务。

原创 IIC+USART+SPI通信协议用到的寄存器

寄存器功能描述常见设置项SR状态寄存器，显示USART当前状态TXE、RXNE、ORE、NE、FE等DR数据寄存器，接收或发送数据读取接收数据，写入发送数据BRR波特率寄存器，配置USART的波特率波特率设置CR1控制寄存器1，配置USART的操作模式UE、RE、TE、M、PIE等CR2控制寄存器2，配置停止位、LIN模式等STOP、LINEN、CLKEN等CR3控制寄存器3，配置DMA和流控制RTS、CTS、DMAT、DMAR等GTPR保护时间和预分频器寄存器PSC、GT。

原创 Spi+w25q64

32Mbit 4M字节 64个块，一个块64k，一个块16个段，每个段4kb ，一个段16页，1页256个字节。Spi是一种高速的，全双工，同步串行通信总线，主要应用于flsah，各种传感器。来一个时钟上升沿信号，主机和从机分别把自己高位的值左移出来（一般高位先行）来一个时钟下降沿信号，主机和从机分别读入数据，存储到移位寄存器的低位。spi通信还需要设置时钟的极性和相位，它决定了什么时候进行数据采样。SPI只能主从设备通信，从设备之间无法通信，擦除的最小单位是段，写入的最小单位是页。

原创 stm32+I2C +W24C02

需要注意的是，上下对照着看，在读字节时需要先进行假写真读操作，这样是为了传递设备内地址，将读地址写入地址计数器，可以选择从内存的那个位置读取数据。然后再一次发送设备地址，地址码读写最后一位为读，这时32就会让出数据总线，从地址计数器的位置读取数据。使用开漏的话设备空闲统统一输出高阻态，上拉电阻把SDA拉成高电平，当需要通信时，从设备把引脚拉低，SDA总线为低电平。W24C02读写时序，写入字节时，会在发送起始信号后发送一个设备地址，并确定谁占用数据总线，然后再发送一个数据存储地址，说明要从哪里读数据。

原创 ARm架构，freertos中如何调用栈

单片机就像一台微型的主机，它能够组成一个完整的系统，cpu+内存+flash。cpu用来运行程序，运行程序过程中会用到内存，内存没有访问功能，所有的计算都在cpu内部实现的，内存只有读和写。当需要切换回来时就需要恢复现场了，通过a结构体里的sp指针，先将cpu所有寄存器的值恢复回来，然后再根据pc指针得到程序的运行位置，然后继续运行。在任务a运行过程中，sp栈指针在不断移动，当要切换任务b时，首先保护现场，将所有寄存器的值都记录下来，包括pc指针和sp指针，放在a的结构体中。

原创 usart+dma+idel 大量数据传输

刚开始调试的时候有错误，一直不停的收到数据，查bug发现是DMA模式都设成循环了，在这里usart_tx应该是normal模式，不然就会一直收到消息。当串口需要接收到大量的数据，我们可以采用usart+dma+idel中断的方式来处理数据。只是在中断服务函数中设置标志位， 在callback函数中操作数据是否可以。因为没有设置临时缓冲区，所以要在中断完成回调函数中重新使能Dma。能否在dma传输完成callback函数重新使能dma传输。因为要使用串口中断需要先在串口初始化中使能中断。