知识点21-25

学习目标

（1）什么是交叉编译。

（2）UART、IIC、SPI区别。

（3）SPI有几根线，那几根线可以去掉。

（4）TCP和UDP的区别。

（5）进程和线程的区别。

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一、什么是交叉编译

（1）交叉编译是指在一个平台上编译出另一个平台的可执行程序。

（2）ARM开发板，借助Ubuntu使用交叉编译工具链，将一个.c文件转为可执行程序在ARM开发板上使用。

二、UART、IIC、SPI的区别

（1）UART：异步通信，没有时钟线。

         IIC和SPI：同步通信，有时钟线。

（2）接线不同：UART：TX、RX。

                           SPI：MISO、MOSI、SS、SCK。

                           IIC：SCK、SDA。

（3）设备数量：UART：一对一通信。

                           SPI：一主机多从机。

                           IIC：支持多主机和多从机的通信。

（4）传输速率：UART：串口传输速率由波特率决定（9600、115200）。

                           SPI：可配置几千bps（比特每秒）到几百Mbps（兆比特每秒）。

                           IIC：标准模式（100kbps）、快速模式（400kbps）、高速模式（3.4Mbps）。

（5）工作模式：UART和SPI：全双工。

                            IIC：半双工。

三、SPI有几根线，那几根线可以去掉

（1）SPI有四根线：MISO、MOSI、SS、SCK。

（2）SCK：时钟线，用于同步数据传输时的时序控制。

（3）MOSI：主发从收。

（4）MISO：主收从发。

（5）SS：片选线，用于选择要通信的从机设备。

当不需要进行双向通信时，MISO和MOSI可去掉其一。

一对一通信时可以去掉SS片选线。

四、TCP和UDP的区别

（1）数据的可靠性：TCP提供可靠的数据传输，有三次握手。

                                   UDP是无连接的，提供不可靠的数据传输。

（2）通信方式：TCP是面向连接的通信方式；UDP不需要进行连接。

（3）数据传输的效率：UDP的通信速率比TCP块，UDP丢包概率比较大。

（4）应用场景：TCP一般用于文件传输。

                           UDP一般用于视频、游戏。

五、进程和线程的区别

（1）进程是资源分配的基本单位；线程是进程中的执行单元，线程是CPU调度和执行的基本单位。

（2）资源占用：每一个进程都有自己独立的地址空间；线程是共享进程的地址空间。

（3）容错性：当一个进程出现问题不会影响到其它进程执行。线程出现问题可能会导致整个程序崩溃从而影响到其它的线程。

（4）调度和切换：进程是一个独立的单位，由调度器进行调度和切换，需要恢复的上下文内容比较多，消耗的资源比较多；线程消耗的资源是比较少的。