Linux驱动开发入门

在 Ubuntu 上开发驱动程序，需要安装内核头文件、编译工具和相关依赖项：

sudo apt update
sudo apt install build-essential linux-headers-$(uname -r) dkms

build-essential：包含 gcc、make、binutils 等基本开发工具。
linux-headers-$(uname -r)：安装当前运行内核的头文件，驱动程序需要它来编译。
dkms（可选）：用于管理动态内核模块。

//#include <linux/init.h>     //下面的头文件包含了，所以这里不调用也可以
#include <linux/module.h>
#include<linux/kernel.h>

static int __init hello_init(void)   //__init表示该函数只在初始化期间使用，模块装载后就直接丢弃，并释放内存
{
    printk(KERN_INFO "hello word\r\n");
    return 0;
}


static void __exit hello_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO "hello exit!!!!\r\n");
}


module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");   //许可GPL   GPL v2   Dual MPL/GPL等

obj-m := hello.o
KDIR :=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)

all:
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules


clean:
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

四、加载和卸载驱动

1. 加载模块sudo insmod hello.ko

2.lsmod命令用于查看当前模块加载情况

3.dmesg | tail -n 10.然后检查 dmesg 输出

1. cat /proc/modules 查看模块

1. ls /sys/modules 也可以查看到模块（每加载一个就会在sys/modules目录下生成一个文件夹，文件夹中就是模块的相关的一些信息）

五、 卸载模块

sudo rmmod hello
dmesg | tail -n 10

六、调试驱动

查看模块信息：

lsmod | grep hello

查看日志：

dmesg | tail -n 20

使用 modinfo 查看驱动信息：

modinfo hello.ko

安装开发环境：build-essential、linux-headers、dkms 等。

编写驱动：创建 .c 文件，实现 module_init 和 module_exit。

编写 Makefile：用于编译驱动。

编译驱动：使用 make 生成 .ko 模块文件。

加载和卸载驱动：使用 insmod 和 rmmod。

调试：使用 dmesg、lsmod、modinfo 等工具。

七、如果编译arm的驱动

首先需要先下载内核源码

1. 进入内核源码目录

cd /LinuxSource/linux-4.19.198

2. 配置内核

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- vexpress_defconfig

这一步会生成 .config 文件。

3. 准备编译环境

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- oldconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- prepare
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules_prepare

4. 编译内核

(如果是完整内核编译，执行下面命令)

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j$(nproc)

如果你的设备是多核的，可以用 -j$(nproc) 来加速编译，nproc 会自动使用所有 CPU 核心。

5. 编译模块

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules -j$(nproc)

6. 安装模块

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules_install INSTALL_MOD_PATH=output

这会把内核模块安装到 output/lib/modules/ 目录。

如果只是编译驱动

如果你只是想编译 外部驱动，不需要完整编译内核，只需要：

make -C /LinuxSource/linux-4.19.198 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- M=/root/Dtest modules

obj-m := hello.o
ARCH := arm
CROSS_COMPILE := arm-linux-gnueabihf-
KDIR :=/LinuxSource/linux-4.19.198
PWD := $(shell pwd)

all:
	$(MAKE) -C $(KDIR) ARCH=$(ARCH)  CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) M=$(PWD) modules


clean:
	$(MAKE) -C $(KDIR) ARCH=$(ARCH)  CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) M=$(PWD) clean

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/kernel.h>

static int __init hello_init(void)
{
	printk(KERN_INFO "hello word\r\n");
	return 0;
}


static void __exit hello_exit(void)
{
	printk(KERN_INFO "hello exit!!!!\r\n");
}


module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");