- 博客(11)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 AMP架构下的核间通信：RPMSG与共享内存原理详解
本文以RK3568等异构多核硬件为例，深入浅出解析了AMP架构下核间通信的核心逻辑，阐明RPMSG并非替代共享内存，而是以共享内存为数据载体、硬件信箱为中断通知工具、VirtIO为数据管理规则，构建的标准化高层协议与框架，为开发者提供简洁API，实现不同操作系统核心间高效通信。
2025-09-07 18:17:51
1318
原创 深入浅出：Linux 设备树 (Device Tree) 解析流程详解
本文详细介绍了Linux设备树（Device Tree）的工作原理和解析流程。设备树通过将硬件描述与驱动代码分离，提高了内核的可移植性。文章从基础概念入手，解释了DTS、DTSI和DTB等核心组件，并详细梳理了设备树从编译到内核使用的完整流程：包括编译生成DTB、Bootloader加载、内核解析展开、驱动匹配等关键步骤。特别以RK3568平台的I2C设备为例，展示了设备树如何实现硬件描述与驱动匹配。最后总结了设备树"编译→加载→解析→匹配→使用"的完整流程。
2025-09-07 18:02:37
836
原创 HAL 层在 Android 架构中的位置
Android系统通过HAL层实现硬件抽象，其架构分为应用层（Java/Kotlin）、Framework（Java）、JNI/Native（C/C++）、HAL（C/C++）、内核驱动（C）和硬件层。HAL作为"硬件翻译官"，通过动态加载机制和版本管理实现双向隔离，平衡性能与安全。典型调用链如Camera API经JNI转发到HAL，最终由内核驱动操作硬件。
2025-08-25 22:27:11
462
原创 RK3568中GC8034摄像头实时视频捕获然后在 LCD 显示
摘要：本项目开发了一个基于RK3568 Linux嵌入式系统的C语言程序，实现gc8034摄像头视频实时采集与LCD显示。系统通过V4L2 API控制摄像头获取NV12格式视频（800x600@30fps），使用nv12_to_rgb888函数转换为RGB888格式，并通过帧缓冲区API输出到1280x800 LCD屏幕。程序包含硬件初始化（/dev/video0、/dev/fb0）、内存映射和格式转换等核心功能，确保系统稳定运行。辅助工具cam_scan.c用于验证摄像头配置。
2025-07-08 10:16:44
782
原创 RK3568启动和引导过程摘要，包括依赖关系和日志摘录
设备内核版本启动介质：eMMC日志：分析日志 ，涵盖硬件初始化（DDR、eMMC、CPU）、外设（显示、触摸屏、摄像头）和问题（触摸屏、SDMMC 冲突等）。目标：明确启动流程的每个阶段，描述相邻步骤的依赖关系，提取日志 的关键代码片段，总结细节，助力嵌入式开发与调试。
2025-04-30 14:31:41
1164
原创 RK3568 HDMI 配置与调试指南
通过修改设备树、编译内核、检查 VOP 和 Connector 状态，以及控制 HDMI 和 CEC，本文展示了在 RK3568 平台上配置和调试 HDMI 输出的完整流程。配置 VP0 作为 HDMI 输出。使用 DRM 调试接口（和）监控状态。手动控制 HDMI 使能/禁用，验证热插拔功能。开发者可参考本文命令和输出，快速验证和调试 RK3568 的 HDMI 功能。
2025-04-29 22:47:50
3451
3
原创 Rockchip RK3568 平台上 /dev/videoX 和 /dev/v4l-subdevX 设备节点在摄像头应用中的作用
Video4Linux 版本 2 (V4L2) 是 Linux 系统中用于处理视频设备的标准 API 和驱动框架，旨在统一 USB 网络摄像头、电视调谐器、CSI 摄像头等视频硬件的接口。它通过设备驱动和用户空间 API 提供标准化视频输出，便于将视频功能集成到应用程序中。相较于 V4L1，V4L2 修复了设计缺陷，扩展性更强。设备节点是/dev目录下的特殊文件，作为内核驱动与硬件设备的接口，抽象底层硬件复杂性，通过标准文件操作和ioctl调用与用户空间交互。
2025-04-29 17:26:45
2053
1
原创 Markdown 基本语法教学
Markdown 是一种轻量级标记语言，语法简单，易于编写和阅读，可转换为 HTML，广泛应用于 优快云、GitHub 等平台。简洁高效：少量标记实现丰富格式。跨平台：支持多种编辑器（如 Typora、VS Code）和渲染工具。易转换：可导出为 HTML、PDF 等格式。
2025-04-27 16:36:57
742
原创 Git 版本控制系统使用总结
版本控制是记录文件内容变化的系统，便于查阅历史版本。跟踪变化：记录修改内容、时间、作者。协作开发：支持多人同时修改，合并更改。版本回溯：恢复特定版本，应对误删或错误。分支管理：隔离并行开发。适合版本控制的内容：源代码、开发/设计文档等会频繁修改的文件。。
2025-04-27 12:37:02
678
原创 Gitee创建新仓库并上传代码
本文总结了如何在 Gitee 平台上创建新仓库并通过 Git 命令行将本地代码上传至仓库的步骤，包括登录、创建仓库、初始化本地仓库、添加文件、提交更改、关联远程仓库和推送代码。
2025-04-27 12:24:40
2368
原创 嵌入式与物联网开发：为什么选择 MQTT 而不是 HTTP？
MQTT 的发布/订阅模式和轻量级设计非常适合物联网场景，比如在 STM32 上跑 Paho MQTT 客户端，只需几 KB 内存就能实现实时数据推送，比 HTTP 轮询高效得多。MQTT 因其轻量、低功耗、高实时性和灵活的发布/订阅模式，成为嵌入式和物联网开发的首选协议。相比 HTTP，MQTT 在资源受限、实时性要求高的场景下表现更优，尤其适合电池供电的设备和复杂网络拓扑。通过理解 MQTT 的工作原理和实际应用，你不仅能在面试中清晰讲解，还能在开发中设计更高效的通信方案。
2025-04-27 10:14:07
1244
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人