GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口
可配置为8种输入输出模式
引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V
输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等
输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等
通过配置GPIO的端口配置寄存器,端口可以配置成以下8种模式
八种输入输出模式在STM32标准外设库中所对应的英文名为
浮空/上拉/下拉输入
模拟输入
开漏/推挽输出
复用开漏/推挽输出
以下代码全部使用STM32标准库编写
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