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3.插件导入本地模型：从Gazebo右上角的搜索中，打开Resource Spawner插件，右栏下拉显示（注意这里有时侯滑动条没显示的话，最大化页面就能看到 ）此时就能在Local Resorece中看到你导入的模型库；把下载的模型文件夹复制到gz_models下；然后在终端中输入(省略号为gz_models的绝对路径）（我的经验是挂个梯子，不然下载很慢或者根本下载不了）安装Gazebo Harmonic。接下来，进入Gazebo。一：安装Gazebo。二：使用Gazebo。
2025-03-10 19:39:49
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原创 新显示屏显示问题
安装软件之后，打开，进入驱动管理界面，会开始自检索电脑，会出现很多修复选项。如果比较赶时间，直接选择显卡驱动先进行下载，下载完成后，可能会让你重启一次。重启后再次进入软件的驱动管理界面，选择显卡驱动安装，安装完成后，重启一次即可。由于实验项目问题，装了一个小主机（系统是Win10），然后给小主机外装显示屏的时候，显示屏显示的比例非常奇怪，咨询之后，老师建议可以装一个显示驱动（
2024-11-13 20:10:58
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原创 ubuntu启动无法中文输入
在settings中region&language中，input sources中点击+，添加中文拼音即可。在输入源中点击add添加中文pinyin选项。已经配备ibus的前提下，终端输入。
2024-10-31 18:06:28
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空空如也
在塔克创新小车中建立工作空间，catkin_make报错，
2022-06-06
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