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原创 ## Test error: N ＞ 0 assert faild. CUDA kernel launch blocks must be positive, but got N= 0 #28

BEVFusion 的一次体素坐标排查给 BEVFusion 接自定义数据时，我在 LiDAR 分支遇到了稀疏卷积报错。为处理其中的N > 0问题，我改了一版，在创建稀疏张量之前检查坐标、过滤越界体素，并处理过滤后为空的情况。改动集中在几行代码里，但不能只看这几行。坐标的每一列表示什么，空间大小按什么顺序排列，删掉一个坐标时要不要一起删掉特征，这些都会影响后面的计算。把这次改动整理下来，也把代码里还没处理妥当的地方一并记下。