gazebo机械臂倒地，并且报错Controller Spawner couldn‘t find the expected controller_manager ROS interface

当使用moveit 联合gazebo对机械臂进行仿真时，出现gazebo中机械臂软绵无力并且倒下的情况，具体如下：

 此时在启动界面同时出现：Controller Spawner couldn't find the expected controller_manager ROS interface

 这个的主要原因是gazebo的版本不对应，执行

sudo apt install ros-melodic-gazebo-*

就可以解决。