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原创 解压单个场景时出现目录重复的情况
解压ScanNet时,我发现目录出现了ScanNet_cut/scans/scene_id/scene_id这样的问题,多了一层没意义的文件结构,因此写了个小脚本解决这个文件,删掉多余的一层结构。
2024-12-20 23:15:10
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原创 ScanNet数据集自动断点重下载
下载ScanNet数据集时,经常会下载0kb空文件,导致下载卡住中断。加了一些代码自动检测下载失败的文件重新下载。
2024-10-22 11:35:59
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原创 Scannet数据集自动生成color、depth、intrinsic、pose代码
因为官方给的reader.py只能一个个生成太麻烦了,于是写了个小py节省时间。然后本人写的自动导出数据文件,直接替换reader.py就行了。代码中用到的scannet_list.txt在文章顶部。官方的reader.py文件。官方的SensorData文件。记得修改文件夹路径。
2024-05-16 11:01:41
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空空如也
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