arduino nano与Ps2手柄通过任意IO口控制舵机旋转至任意角度

1、首先，本次的控制程序属于是进阶版Ps2手柄舵机控制。要想实现要想实现Ps2手柄控制舵机任意角度控制，必须要了解怎样实现Ps2手柄与arduino nano的通信和解码以及舵机的工作原理，这个比较简单，大家去自行了解一下就OK了。

2、舵机的工作原理是：向舵机发送周期为20ms的脉冲信号，当这段脉冲中高电位占比为0.5ms的时候，舵机会转至0度，当高电位占比为2.5ms的时候，舵机会转至180度。（这部分做一下简单了解，在程序中并未体现）。

3、本次采用arduino的库函数文件Servo.h。可以轻松地实现舵机旋转任意角度。具体功能在程序中也有标注出来，比较清晰，读者可以自行观看。（老牛的程序是可以直接COPY过去使用的，没有的库文件，老牛已经放在百度网盘，建议大家自己下载一下）。链接：https://pan.baidu.com/s/1XTgef2rl0iQFTJU2PuGJ5A 
提取码：66ln

链接：https://pan.baidu.com/s/1Fozo8eEGHAFu-ZLSgziuKg 
提取码：66ln

4、基本原理很简单，废话不多说，上连接图。

5、代码。

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