Onnx之导出的model那些事

自定义Model类

model = Model(r"D:\Desktop\yolo\yolov7-main\cfg\training\yolov7.yaml",ch=3,nc=80).to(device="cuda")

*************************************************************************************

model = Model(r"D:\Desktop\yolo\yolov7-main\cfg\training\yolov7.yaml",ch=3,nc=80).to(device="cuda")

也有相应的权重,但是参数未经训练

完整的加载过程

from models.yolo import  Model
注意这里的自定义类必须提供实现,否则load序列化的时候

ckpt= torch.load(r"D:\Desktop\yolo\yolov7-main\yolov7.pt",map_location="cuda")
model = Model(r"D:\Desktop\yolo\yolov7-main\cfg\training\yolov7.yaml",ch=3,nc=80).to(device="cuda")
state_dict = ckpt['model'].float().state_dict()
model.load_state_dict(state_dict, strict=False)

其中ckpt,是一个字典包含了

从ckpt提取

<think>嗯,用户想了解如何将机器学习模型导出ONNX格式。让我先理清楚已有的信息和引用内容。根据提供的引用,有几个方法可以导出ONNX模型,比如使用scikit-learn的skl2onnx库,或者HuggingFace的Optimum库,还有PyTorch自带的导出功能。 首先,用户的问题比较广泛,可能需要分步骤回答。我应该先介绍通用的步骤,再具体到不同的框架。比如,对于scikit-learn模型,可以用skl2onnx,而PyTorch模型可以用torch.onnx.export。同时,HuggingFace的transformers模型可以通过Optimum或transformers.onnx来处理。 然后,我需要确保每个步骤都符合用户的要求,比如行内公式用$...$,独立公式用$$...$$。例如,提到线性回归模型时,可以插入公式$y = WX + b$。此外,要注意引用标识的正确添加,比如在提到安装依赖的地方引用[^1],或者在优化kv_cache时引用[^4]。 可能用户还会关心导出时的常见问题,比如数据类型转换,如引用[5]提到的INT64错误,需要转换为INT32或FP32。这也是需要注意的点,应该在注意项里提到。 另外,用户提供的示例中包括了Python代码,所以在回答中也应该包含具体的代码示例,比如scikit-learn导出ONNX的代码,以及PyTorch模型的导出代码。同时,要确保代码格式正确,使用反引号包裹。 还要考虑用户可能的后续问题,比如如何验证导出的模型是否正确,或者如何进行性能优化。这些可以作为相关问题列出,比如导出后的验证步骤,或者如何利用ONNX Runtime进行推理。 最后,需要检查所有引用是否正确对应,例如引用[1]是关于安装依赖,引用[2]是关于scikit-learn导出,引用[3]和[4]涉及HuggingFace模型和LLM导出,引用[5]处理转换中的错误。确保每个引用的地方都是自然衔接的,比如在提到模型部署优化时引用,在数据类型问题时引用[^5]。 总结一下,回答的结构应该是:简介ONNX,分框架介绍导出方法(scikit-learn、PyTorch、HuggingFace),注意项,常见问题处理,最后相关问题。每个部分都插入对应的代码示例、公式和引用标识。</think>### 如何将机器学习模型导出ONNX格式 #### 一、ONNX格式简介 ONNX(Open Neural Network Exchange)是一种开放的模型表示格式,支持跨框架和平台部署。通过ONNX,用户可以将PyTorch、TensorFlow、Scikit-learn等框架训练的模型转换为统一格式,方便在ONNX Runtime等推理引擎中运行[^2]。 --- #### 二、通用导出步骤 1. **安装依赖库** 根据框架选择安装对应工具: ```bash pip install onnx onnxruntime skl2onnx # 通用库 pip install torch # PyTorch模型 pip install optimum # HuggingFace模型[^3] ``` 2. **模型训练与准备** 以线性回归为例,模型公式为: $$y = WX + b$$ 训练完成后需确保模型已序列化(如`.pkl`文件)。 3. **导出ONNX格式** **方法1:Scikit-learn模型** 使用`skl2onnx`库: ```python from skl2onnx import convert_sklearn from skl2onnx.common.data_types import FloatTensorType # 训练模型 from sklearn.linear_model import LinearRegression model = LinearRegression().fit(X_train, y_train) # 定义输入类型(假设输入维度为3) initial_type = [('float_input', FloatTensorType([None, 3]))] onnx_model = convert_sklearn(model, initial_types=initial_type) # 保存文件 with open("model.onnx", "wb") as f: f.write(onnx_model.SerializeToString()) ``` [^2] **方法2:PyTorch模型** 使用`torch.onnx.export`: ```python import torch # 定义示例输入 dummy_input = torch.randn(1, 3) # 输入维度为3 model = torch.nn.Linear(3, 1) # 定义模型 # 导出ONNX torch.onnx.export( model, dummy_input, "model.onnx", input_names=["input"], output_names=["output"], dynamic_axes={"input": {0: "batch_size"}} # 支持动态批次 ) ``` **方法3:HuggingFace Transformers模型** 使用`optimum`库: ```python from optimum.onnxruntime import ORTModelForSequenceClassification from transformers import AutoTokenizer, AutoModelForSequenceClassification model = AutoModelForSequenceClassification.from_pretrained("bert-base-uncased") tokenizer = AutoTokenizer.from_pretrained("bert-base-uncased") # 导出ONNX model.save_pretrained("onnx_model/", use_onnx=True) ``` [^3] 4. **验证ONNX模型** 使用ONNX Runtime推理测试: ```python import onnxruntime as ort import numpy as np sess = ort.InferenceSession("model.onnx") input_name = sess.get_inputs()[0].name output = sess.run(None, {input_name: np.random.randn(1,3).astype(np.float32)}) ``` --- #### 三、注意项 1. **数据类型兼容性** ONNX不支持INT64类型权重,需强制转换为INT32或FP32(参考代码): ```python from onnx import helper, numpy_helper # 遍历模型节点替换INT64类型 ``` 2. **优化导出结构** - 对复杂模型(如LLM),需简化冗余操作(如Qwen模型的`rearrange`操作)。 - 使用`opset_version`参数指定兼容的操作集版本。 --- #### 四、常见问题 1. **动态维度支持** 在导出时通过`dynamic_axes`参数定义可变维度(如动态批次大小)。 2. **输入/输出对齐** 确保导出时的输入名称和维度与原始模型一致,避免推理错误。 ---
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