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RSS订阅原创 Matlab不支持将脚本open作为函数执行
当然 这个 路径与安装matlab时的路径有关，在网上找了很久也没有与open脚本有关的解决方案，用别的电脑打开别的版本的matlab时也没找到这个文件夹和open脚本 ，用记事本打开open文件，里面是一些注释消息，感觉无伤大雅，索性直接把他删掉（注意是 删彻底，放到回收站里直接粉碎，然后重启matlab之后，好嘛，这次直接报错。在写代码的时候打开其他的,m文件时出现了，不支持将脚本open作为函数执行，并给出了一个文件路径:如下图所示。就可以了，上述所有问题都能解决，而且重启matlab也不会受影响。
2024-09-30 14:50:08
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原创 串联pid校正的MATLAB实现
pid校正实际上是一种特殊的串联滞后超前校正，她的特殊之处在于，超前阶段可以啦器的角度扩大到了90°，相比于滞后超前校正，能能力更大，适用于在滞后超前工作中，拉起角度更大的情况下。pid参数可以分成三种，分别是比例环节参数P，积分环节参数I，和微分化解参数D，值得注意的是，pid控制可以提高系统一个型，例如从0型系统提高到1型系统，同时对系统的一些性能指标进行校正。给定的性能指标要求ess在r(t) = t 的情况下小于0.1，但是该系统的型别是0型系统，所以我们要升一级，变成1型系统才能符合相关的要求。
2023-10-10 20:54:03
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原创 串联滞后超前校正的MATLAB实现
先看给定的指标，校正后的相位裕度是35，截止频率是20，在校正之前源系统加上增益之后的相位裕度是-11.3，截止频率是wcp = 32.5，其中截止频率已经满足给定的指标的要求，相位裕度不满足，不满足使用超前校正的条件（超前校正的条件是相位裕度和截止频率都是不足），在代码中体现的判定标准是使用的拉起相角的量（卢老师用的）这样的其实不是很有说服力（自以为）。最后放在simulink中验证校正后的结果是稳定的。在此种校正模式的情况下，新的截止频率就是在给定的指标截止频率处进行校正。，先计算超前部分的参数。
2023-10-10 16:16:11
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原创 串联滞后校正的MATLAB实现
然后开始模拟作图环节，需要在原有系统的幅频特性曲线上找到与wc相对应的幅值坐标，并将其镜像对称到第四象限，得到坐标点B，其中B的纵坐标的绝对值就是-20lg(b)，找到wc对应幅值坐标的目的就在于求解倍频比的倒数b的具体值，这里比较考验灵活使用spline函数的各个参数。同样在串联超前校正的过程中也有相应的应用，那里用到的是已知y的值，返回对应x的值，所以前面的x,y要灵活运用位置，返回自己想得到的结果。接下来需要绘制原有系统的相位裕度与w的关系图，以此来寻找符合相位裕度指标的新的截止频率wc。
2023-10-08 20:28:04
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原创 【MATLAB】spline函数在插值时报错问题的解决
在串联超前校正中正好有用武之地，在求得-10lg(a)之后，需要作平行线交原有的传递函数bode图幅频特性曲线上，以求得校正后的截止频率Wc，即卢老师课程中提到的OMEGA_A。在用MATLAB写自控原理的例题的时候，使用到了串联超前校正，其中有有一段代码使用到了spline函数，其作用相当于在一条已知直线上，已知x坐标，求解y坐标的功能。报错的内容很简单，spline中要求必须为双精度或者单精度类型，查看工作区的数值表，发现平行线的参考插值baseline_loga的数据类型是sym符号类型，
2023-10-07 21:01:30
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原创 【传递函数matlab计算】检查对函数 ‘ilaplace‘ 的调用中是否存在不正确的参数数据类型或缺少参数
但是当我们使用s构成传递函数的时候，s不再是一个普通的symvar，而是一个tf类型的变量，“tf”在matlab中表示传递函数模型，进一步说，由s构成的传递函数G(s)，就不能直接使用ilaplace（）进行反变换，需要将s变成symvar之后，才能将G(s)变成G(t).这句话的大概意思就是ilaplace（F）返回的是F的拉氏反变换，默认F是s构成的函数，返回值用t来构成，如果F中不含有s，那么使用系统变量。就已经将s以及由s构成的传递函数G(s)变成了tf类型。
2022-11-04 16:55:15
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原创 Matlab中的Charpoly函数
在学习《自动控制原理》的时候遇到了一些问题，牵扯到方程组系数矩阵求解特征方程ρ(s)的问题，本想着使用matlab偷个懒去算，但是发现计算结果不准确的情况。不知道问题出在了哪里。如果哪位大佬知道，恳请留言，后续如果搞懂了会整理出来。
2022-10-12 21:08:57
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空空如也
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